Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
Částicový filtr pro lokalizaci
Rychle rostoucí náhodný strom pro plánování
K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.
Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
Zpět na stránky předmětu.