Praktická robotika (zima 2017/18)
Organizace cvičení
Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvoučlenných skupin.
Každá skupina bude implementovat klienta systému Player, který bude realizovat úlohu explorace neznámého prostředí (viz
zadání
).
Jednotlivé podsystémy realizovaného klienta budou studenti zkoušet nejprve na simulátoru
Morse
a poté na reálných robotech v systému SyRoTek.
Další informace k jednotlivým cvičením budou na stránkách systému
SyRoTek
.
V závěru semestru proběhne soutěž klientů jednotlivých skupin ve formě každý s každým.
Zápočet bude udělen na základě následujících kritérií:
Chování robotu při závěrečném předvedení cvičícím.
ústní prezentace funkčního algoritmu klienta cvičícímu,
znalost předloženého kódu klienta
vyplněné předpřipravené formuláře, které dodá cvičící ke každému tématu.
K získání zápočtu je nutná pravidelná účast studenta na cvičení (povoleny jsou dvě absence).
Hodnocení ze cvičení
jedinou
součástí celkového hodnocení studenta (známky z předmětu).
Zpět
na stránky předmětu.