Materiály k přednáškám

Průběžně doplňovaný kanál YouTube s přednáškami a cvičeními

1. Úvod, literatura, vztah reality, geometrie, algebry, programového vybavení; geometrie
2. Přednáška odpadá
3. Kinematika - úvod, reprezentace rotace
4. Kinematika - tuhé těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
5. Kinematika - planární manipulátor
6. Kinematika - přímá kinematická úloha
7. Denavitova-Hartenbergova notace
8. Kinematika - inverzní kinematická úloha, paralelní manipulátory
9. Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru, Statika
10. Úvod do geometrie kamer,
11. Kalibrace
12. Úvod do fotometrie a radiometrie
13. Přímá a inverzní dynamická úloha, definice
14. Příklad řešení složité mechanické soustavy

Vaše práce ve cvičeních budou bodovány, body, které můžete získat za jednotlivé práce, jsou uvedeny u jednotlivých úloh v odevzdávacím systému. U některých úloh si můžete volit obtížnost úlohy a tím i maximální počet bodů. Při nadprůměrném řešení můžete získat i více než uvedený počet bodů.

Body za cvičení se sečtou s body za zkoušku a převedou na známku tabulkou ČVUT.

Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimír.smutny@cvut.cz.