• Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
• Každá skupina si ze seznamu článků vybere jeden, který bude implementovat. Po dohodě se cvičícími si lze vybrat i článek mimo vlastní seznam.

• Vlastní realizace úloh bude probíhat v simulátoru Player/Stage nebo ROS a poté případně na reálných robotech skupiny IMR.

• Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
• Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
  • prezentovala funkční algoritmus,
  • každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu a
  • na posledním cvičení prezentovala teorii k implementovanému algoritmu. Délka prezentace 15 minut.

• [ volné ] S. Rusinkiewicz, M. Levoy, “Efficient Variants of the ICP Algorithm,” 3dim, pp.145, Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM '01), 2001 odkaz
• [ volné ] H. Andreasson, A. J. Lilienthal, 6D scan registration using depth-interpolated local image features, Robotics and Autonomous Systems, Volume 58, Issue 2, 28 February 2010, Pages 157-165 odkaz
• [ Kavková, Mosinger, Slezák ] J. C. Elizondo-Leal, E. F. Parra-González and J. G. Ramírez-Torres “The Exact Euclidean Distance Transform: A New Algorithm for Universal Path Planning”, International Journal of Advanced Robotic Systems odkaz
• [ Novák, Vakula ] J.-L. Blanco, J. Gonzalez and J.A. Fernandez-Madrigal “Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization”, ICRA 2006 odkaz
• [ volné ] G. D. Tipaldi, L. Spinello, W. Burgard “Geometrical FLIRT Phrases for Large Scale Place Recognition in 2D Range Data”, ICRA 2013 odkaz
• [ volné ] M. H. Overmars, E. Welzl “New methods for computing visibility graphs”, SCG '88 odkaz
• [ volné ] J. Wang, X. Bai, X. You, W. Liu, L. J. Latecki “Shape matching and classification using height functions”, Pattern Recognition Letters, Volume 33, Issue 2, 15 January 2012 odkaz
• [ volné ] A. Sarmiento, R. Murrieta-Cid, S.Hutchinson “An Efficient Motion Strategy to Compute Expected-Time Locally Optimal Continuous Search Paths in Known Environments”. Advanced Robotics 23(12-13): 1533-1560 (2009) odkaz
• [ Marek, Blaha ] Jaillet, L.; Cortés, J.; Siméon, T., “Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps,” Robotics, IEEE Transactions on , vol.26, no.4, pp.635,646, Aug. 2010 odkaz
• [ volné ] Detekce kolizí ve 3D (Z. Kasl)

Seznam bude průběžně doplňován.

Zpět na stránky předmětu.