• Na začátku semestru budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
• Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
  • Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
    • Materiály k úloze
  • Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
    • Slidy k úloze
    • Kód
  • Částicový filtr pro lokalizaci
    • Kód
  • Rychle rostoucí náhodný strom pro plánování
• K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.

• Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
• Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
  • prezentovala funkční algoritmy a
  • každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu.

Zpět na stránky předmětu.