CourseWare Wiki
Search
Log In
old
courses
a3m33mkr
cviceni
Warning
This page is located in archive.
Mobilní a kolektivní robotika (zima 2016/17)
Organizace cvičení
Na prvním cvičení procvičíme maticovou algebru a transformace souřadnic.
Poté budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
Kód
nový CMakeLists pro kompilaci na počítačích v K-132
video example
článek o ICP, IMRP a IDC
Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
Slidy k úloze
Kód
Částicový filtr pro lokalizaci
Kód
K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.
Zpět
na stránky předmětu.
courses/a3m33mkr/cviceni.txt
· Last modified: 2016/12/07 08:04 by
kulich