Search
Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Petr Beneš (FSI)
Odevzdávací systém
Cvičení jsou rozdělena dle jejich formy do dvou skupin:
Pořadí jednotlivých cvičení a jejich náplň si ověřte v sekci Časový plán cvičení!
Vaše práce (řešení) budou bodovány. Celkem můžete při řádném a včasném vyřešení všech úloh získat 30 bodů. Body, které můžete získat za jednotlivé úlohy, budou uvedeny v odevzdávacím systému. Při nadprůměrném řešení můžete získat v některých případech i více než uvedený počet bodů. Získané body jsou započítávány do výsledku zkoušky.
Výuka probíhají v rozvrhované učebně (KN:E-132).
V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.
O plagiátorství podrobněji
Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat příslušný zdroj. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.
Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Tato definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.
V průběhu semestru bude zadáno 5 úloh, které budou studenti řešit samostatně.
Stručná zpráva je součástí řešení úlohy. Jde o stručnou zprávu popisující řešení úlohy jejíž optimální rozsah je do 4 stran textu. Zpráva by i přes svoji stručnost měla obsahovat základní náležitosti:
Zpráva by neměla obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měla by být formulována jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu. Zpráva má přesvědčit posuzovatele, že problému rozumíte, řešíte ho správně a nedopustili jste se zásadních chyb ve výpočtu.
Zpráva bude napsána ve vhodném textovém editoru (WORD, LaTeX, OpenOffice) a odevzdána v PDF.
Jak napsat správně zprávu (anglicky) Dobrý návod, jak psát zprávy.
Počítačové konto na Karlově náměstí, heslo si nastavíte zde.
Intersection of Two Circles (anglicky)
Několik rad k psaní a zejména odlaďování programů
Tato práce přímo exemplárně ukazuje použití nabytých znalostí na konkrétním robotu. Jde o diplomovou práci pana Hermana Høifødta:“Dynamic Modeling and Simulation of Robot Manipulators, The Newton-Euler Formulation”
Vladimír Smutný sedí v místnosti B608B (budova B v Dejvicích, ulice Jugoslávských partizánů), telefon 7280, Pavel Krsek sedí v místnosti B608A (ve stejné budově), telefon 4194.