Parkování

Cílem je, aby robot TurtleBot samostatně zaparkoval (kolmo čí šikmo) ke stěně. Zadání rozděleno do 4 úloh dle úrovně složitosti řešení:

1. Robot zaparkuje kolmo ke zdi v zadané vzdálenosti
2. Robot zaparkuje kolmo ke zdi a bude brát v úvahu vyznačená parkovací místa
3. Robot zaparkuje kolmo či šikmo ke zdi podle směru pruhů vybraného parkovacího místa
4. Robot zaparkuje na volné parkovací místo ve směru dle pruhů vyznačujících daného místo

Bodové hodnocení odpovídá složitosti dané úlohy: