Použijte vypočítanou kalibrační matici K ke konstrukci metrické (podobnostní) rekonstrukce z obrazů jako v úloze HW-11.

1. Použijte fundamentální matici F z úlohy HW-10 a K z úlohy HW-02.
2. Pomocí K spočtěte esenciální matici E.
3. Dekomponujte E na R a C a vyberte řešení, při kterém se body rekonstruují před kamorou.
4. Sestrojte projekční matice P1, P2.
5. Spočítejte body X.
6. Nakreslete projekce bodů X maticemi P1, P2 do obrázků spolu s body, které jste v obrázku odměřili.
7. Vykreslete graf reprojekčních chyb a porovnejte s reprojekčními chybami z úlohy HW-11
8. Označte alespoň 12 korespondencí na vrcholech modelu, spojte je hranami (kde to má smysl) a vykreslete rekonstrukce takového drátového modelu z pokledu kamer, s pohledu shora a z nějakého pěkného vodorovného pohledu.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw12.m
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení.

TBA

Hand in a zip archive consisting

1. Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw12.m
2. report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.