Najděte matice kamer P1, P2 a body X, aby se X promitaly maticemi P1, P2 do obrazů. Použijte fundamentální matici G z úlohy HW-10

1. Najděte matice P1, P2 a vypište je.
2. Najděte body X a nakreslete jejich afinní souřadnice.
3. Promítněte X maticemi P1, P2 do obrazů, a vykreslete je.
4. Nakreslete graf reprojekčních chyb projekcí X od detekxí v obraze.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw11.m
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení.

TBA

Hand in a zip archive consisting

1. Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw11.m
2. report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.