Vypočtěte kalibrační matici K z obrazů obdélníků.

1) Zvolte dva obrazy 'pokémónů'. První stejný jako v HW-06 a druhý tak, aby úhel mezi optickými osami kamer těch obrazů byl co největší.

2) Z hran obdélníků (černý čtverec a obrázek s pokémóny) vypočtěte úběžníky a ty pak zakreslete do (obou) obrázků.

3) Vypočtěte matici Omega a K.

4) O jaký úhel je natočen čtverec vůči obdélníku.

5) V obou obrázcích spočtěte přímku definovanou dvěma nejvzdálenějšími úběžníky (ze 4 úběžníků). Spočtěte vzdálenost zbylých úběžníků od této přímky. Diskutujte vliv přesnosti klikání na tuto vzdálenost a matici K a úhel mezi čtvercem a obdélníkem.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw08.m
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahující všechny výše požadované výsledky a grafy.

Compute the camera calibration matrix K from images of rectangles.

1) Choose two images of 'pokemons'. The first image as in HW-06, the second to get the angle between optical axes of the two cameras as large as possible.

2) Construct vanishing points from the black square and from the rectangle of the 'pokemon' poster. Plot the vanishing points into both images.

3) Find Omega and K.

4) What is the angle between the square and the rectangle?

5) Find the line through the two vanishing points, which are most distant from the image center (i.e. us the two most distant vanishing points from the 4 available). Evaluate the distance of other vanishing points from this line. Discuss the influence of the accuracy of manual point acquisition on this distance and on matrix K and on the angle between the square and the rectangle.

Hand in a zip archive consisting

1. Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw08.m
2. report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.