1) Najděte homografie, které zobrazují obrazy *.jpg na referenční obraz a vytvořte panoramatický obraz. Korespondence mezi obrazy získáte ručním odečtenímp omocí příkazu [u,v] = ginput(1); Odečtěte >=10 korespondencí a nejlepší homografii získejte výběrem čtveřic z deseti a minimalizací maximální chyby na všech korespondencích.

1. Nakreslete obrazy a do nich odečtené korespondence
2. Vypište normalizované matice homografií Hi/Hi(3,3), i = 1,…,7
3. Vykreslete 6 histogramů reprokjekčních chyb všech korespondencí různými barvami do jednoho obrázku
4. Nakreslete panoráma do roviny pro 00-03.jpg, 00-04.jpg, 00-05.jpg
5. Nakreslete panoráma pro všechny obrazy rozvinutím sférického obrazu na válec

2) Celý bod 1. zopakujte pro fotografie, které si sami pořídíte.

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

1. Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw07.m
2. zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahující všechny výše požadované výsledky a grafy.

1) Find the homographies that map images *.jpg into the reference image and construct a panoramic image from them. Get image matches manually by using [u,v] = ginput(1); Collect >=10 image matches and find the best homography by optimizing over all four-tuples among the ten matches. Minimize the maximal reprojection error on all image matches.

1. Plot images and the collected matches
2. Print the mormalized matrix of the best homography , i.e. Hi/Hi(3,3), i = 1,…,7
3. Plot 6 histograms of reprojection errors of all matches into single image in different colors
4. Present a panorama in a plane for images 00-03.jpg, 00-04.jpg, 00-05.jpg
5. Present a panorama for all images by unwarping the spherical image onto a cylinder and then into a plane.

2) Repeat the assignment 1 for your own set of images.

Hand in a zip archive consisting

1. Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw07.m
2. report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.