Warning
This page is located in archive.

Přednášky

Přibližný časový plán

  1. Úvod, literatura, terminologie, DOF
  2. Mechanické struktury pro robotiku, typy kloubů, struktury manipulátorů
  3. Reprezentace orientace a rotace
  4. Popis polohy tuhého těleso a jeho pohyb, transformace souřadnic
  5. Kinematický popis robotu, přímá, inverzní kinematika,
  6. Denavitova-Hartenbergova notace,
  7. Inverzní kinematika 6DOF robotu, paralelní roboty
  8. Diferenciální kinematika, Jakobián manipulátoru,
  9. Kalibrace robotu
  10. Kamera, vznik obrazu
  11. Úvod do geometrie kamer
  12. Bezpečnost robotů, kolaborativní roboty, statika otevřeného kinematického řetězce
  13. Plánování pohybu robota (Vladimír Petrík)
  14. Řízení robotů (Vladimír Petrík)

Spojení

Vladimír Smutný sedí v místnosti B-608b, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 7280, vladimir.smutny@cvut.cz.
Vladimír Petrík sedí v místnosti B-642a, budova B CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, Dejvice, telefon 4225, vladimir.petrik@cvut.cz.

courses/b3b33rob/prednaskytop.txt · Last modified: 2022/11/16 10:17 by smutny