Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- help:common:bluebot_toolbox [2018/10/10 14:00]
smutny [BlueBot Robot Control Toolbox pro Matlab - Návod použití]
+++ help:common:bluebot_toolbox [2018/10/10 14:08]
smutny [Jednoduchá demonstrace]
@@ Line 5: / Line 5: @@
 ===== Úvod =====
-Tato knihovna funkcí zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní. Umožňuje pohyb robotem v kloubových souřadnicích (hardwarové IRC i stupně) a ovládání chapadla. Dále obsahuje podpůrné funkce pro konverze kloubových souřadnic a přímou a inverzní kinematickou úlohu.
+Tato knihovna funkcí zpřístupňuje řízení robotů z Matlabu pomocí jednotného rozhraní. Umožňuje pohyb robotem v kloubových souřadnicích (hardwarové IRC i stupně) a ovládání chapadla. Dále obsahuje podpůrné funkce pro konverze kloubových souřadnic a přímou a inverzní kinematickou úlohu. Knihovna dále nově obsahuje i funkce pro pohyb po splinech.
 Aby bylo možné daný robot tímto toolboxem ovládat, musí být k dispozici definiční
@@ Line 17: / Line 17: @@
 Kromě tohoto návodu jsou všechny funkce toolboxu zdokumentovány, pro jejich podrobný popis je vhodné používat příkaz ''help''.
-Pro použití v učebnách je knihovna umístěna na síťovém disku (Novell), pro její použití je třeba ji nejprve umístit do cesty Matlabu:
+Knihovna je přístupna na adrese:\\
+[[https://github.com/cvut/marocon|GitHub - Marocon]]
+Pro použití v učebně E-131 je knihovna umístěna na síťovém disku, pro její použití je třeba ji nejprve umístit do cesty Matlabu:
 <code>
-addpath \\k333\appl\robots\tools\bluebot
+/data/bluebot/Marocon/src
 </code>
@@ Line 42: / Line 46: @@
 Ta provede patřičné inicializace a volá demonstrační sekvenci, je-li k dispozici. Na závěr uzavře komunikaci s robotem. Funkce očekává parametr specifikující daného robota (např. ''bosch'') a volitelně lze zadat komunikační port, je-li robot připojen k jinému portu než je definováno v jeho specifikaci.
-V případě že je komunikace s robotem již otevřena, lze funkci předat přímo řídící strukturu robotu. V tom případě je pouze zavolána demonstrační sekvence a komunikační kanál je ponechán otevřen.
+V případě, že je komunikace s robotem již otevřena, lze funkci předat přímo řídící strukturu robotu. V tom případě je pouze zavolána demonstrační sekvence a komunikační kanál je ponechán otevřen.
 Pozor: demonstrační sekvence pro daný robot předpokládá (více či méně) **volný pracovní prostor**.