https://cw.fel.cvut.cz/wiki/ 2026-05-06T02:12:27+0200 https://cw.fel.cvut.cz/wiki/ https://cw.fel.cvut.cz/wiki/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2019-02-20T13:33:14+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/driving_cs?rev=1550665994&do=diff Jízda v pruhu Cílem je, aby robot TurtleBot samostatně jel po vyznačené dráze (silnici). Zadání je rozděleno do 4 úloh dle úrovně náročnosti řešení: Obecná pravidla Základní pravidla pro řešení úkolu, která jsou společná pro všechny úlohy různé obtížnosti. text/html 2022-02-11T15:38:49+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/du_slalom_cs?rev=1644590329&do=diff Slalom DÚ Bohužel vývoj epidemiologické situace a s tím související nařízená omezení nám neumožnila setkávat se společně v laboratoři nad řešením původní úlohy pro tento semestr. Tím byla ovlivněna podstatná část semestru. Proto jsme i pře očekávané uvolnění pravidel připravili náhradní úlohu, kterou můžete řešit z domova. Tato úloha vychází z původní úlohy text/html 2023-02-20T10:31:30+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/garaz_cs?rev=1676885490&do=diff Parkování v garáži Robot TurtleBot má za úkol samostatně zaparkovat v garáži tvořené kartonovými krabicemi (kvádry). Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: Součástí hodnocení úlohy bude také posouzení kvality programového kódu. text/html 2018-05-10T15:04:18+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/parking_cs?rev=1525957458&do=diff Parkování Cílem je, aby robot TurtleBot samostatně zaparkoval (kolmo čí šikmo) ke stěně. Zadání rozděleno do 4 úloh dle úrovně náročnosti řešení. Robot zaparkuje Obecná pravidla Základní pravidla pro řešení úkolu parkování jsou společná pro všechny úlohy různé obtížnosti. text/html 2026-02-16T14:48:57+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/pilon_cs?rev=1771249737&do=diff Objíždění pilonu Robot TurtleBot má za úkol najít a objet pilon, který je tvořen zeleným míčkem. Na začátku je robot umístěn v garáži. Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: Pilon a garáž Pilon tvoří molitanový míček zelené barvy o průměru 90 mm. Míček ja na nízkém válcovém podstavci, který mu brání v kutálení. Pilon je zobrazen na text/html 2025-02-18T13:24:05+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/scoregoal_cs?rev=1739881445&do=diff Dát gól Robot TurtleBot má za úkol samostatně zajistit, aby míč prošel brankou (dá gól). Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: Branka, míč a gól Branku tvoří dva modré sloupky. Sloupky jsou vyrobeny z papírových tubusů o průměru text/html 2024-02-22T16:25:48+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/signpost_cs?rev=1708615548&do=diff Jízda podle směrovek Robot TurtleBot má za úkol samostatně projet trať vyznačenou směrovými ukazateli (směrovkami). Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: Součástí hodnocení úlohy bude také posouzení kvality programového kódu. text/html 2022-02-13T23:55:45+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/slalom_cs?rev=1644792945&do=diff Slalom Cílem úlohy je, aby robot TurtleBot samostatně projel slalomovou dráhu. Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: Obecná pravidla Základní pravidla pro řešení úkolu, která jsou společná pro všechny úlohy různé obtížnosti. text/html 2021-04-21T09:54:02+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3b33lar/tasks/torpedo_cs?rev=1618991642&do=diff Hledání sloupku Úkolem robotu TurtleBot je najít sloupky dané barvy a srazit je. Aby sloupek srazil musí do něj robot narazit (narazit znamená, že pozice sloupku je uvnitř půdorysu robotu). Při pohybu robot nesmí srazit sloupky jiné barvy. Zadání je rozděleno do tří úloh podle náročnosti řešení: