====== Zadání semestrální práce ======



===== Přehled =====

**Motivace.** Motivací semestrální práce je seznámení s prací na reálném hardware a splnění zadaného úkolu na reálném robotu. Detaily úkolu budou představeny později v semestru. Závěrečný projekt je ukončen odevzdáním technické zprávy, která popisuje vaše řešení, a předvedením požadovaných schopností jednomu ze cvičících.

**Tým.** Na závěrečném projektu budete pracovat v týmu složeném ze tří studentů. Tým si tvoříte sami.

**Rezervace robotů.** Je třeba si zarezervovat časový slot, abyste mohli pracovat s robotem. Rezervační systém je k dispozici v aplikaci BRUTE.

**Konzultace.** Váš postup s vámi rádi probereme. Pro domluvení konzultace nám prosím napište e-mail na všechny následující adresy: vladimir.petrik@cvut.cz, vladimir.smutny@cvut.cz, pavel.krsek@cvut.cz.

**Individuální projekt (náhrada semestrální práce).** Studenti, kteří v rámci své bakalářské práce pracují s reálným robotickým manipulátorem, nás mohou kontaktovat a požádat o uznání této práce jako ekvivalentu semestrálního projektu. Tento projekt je individuální a jeho podmínkou je odevzdání technické zprávy.