====== Optimalizace (LS 2024) ====== **Rychlé odkazy**: [[courses:b0b33opt:cviceni:start|cvičení]], [[https://cw.felk.cvut.cz/brute/|Brute]], [[https://intranet.fel.cvut.cz/cz/education/rozvrhy-ng.B232/public/html/predmety/46/74/p4674306.html|rozvrh]], [[https://cw.felk.cvut.cz/forum/forum-1870.html|diskusní fórum]] * //1. semestrální test// pokrývá látku od začátku kurzu až po spektrální rozklad (včetně) * //2. semestrální test// pokrývá konvexní množiny a funkce, lineární programování * V čase poslední přednášky 24.5. se bude konat **zkouškový předtermín** spojený s //náhradním semestrálním testem.// * Během zkouškového období do konce června budou vypsány **3 zkouškové termíny**. Žádné další termíny nebudou. Nepotvrzené termíny zkoušek jsou: - 3.6. 9:00-12:00 - 10.6. 9:00-12:00 - 17.6. 9:00-12:00 ===== Obsah a prerekvizity ===== //Matematická optimalizace// je fascinující a dynamický obor, který stojí na rozhraní matematiky, informatiky a inženýrství. Jeho cílem je najít nejlepší možné řešení z řady dostupných alternativ, s ohledem na daná kritéria a omezení. Optimalizace je základním kamenem pro rozhodovací procesy v mnoha oblastech, od umělé inteligence a strojové učení až po logistiku a finance. Tento kurz vás provede základními principy a metodami matematické optimalizace, včetně úlohy nejmenších čtverců, lineárního programování, nelineárního programování a numerických metod. Skrze praktické příklady a aplikace uvidíte, jak je možné tyto koncepty využít k řešení reálných problémů, které se mohou objevit v průmyslu, vědě nebo každodenním životě. //Prerekvizity//: lineární algebra, matematická analýza, základy programování (Python nebo Matlab). ===== Přednášky ===== [[https://sites.google.com/fel.cvut.cz/tomas-kroupa/homepage/|Tomáš Kroupa]] [[https://cmp.felk.cvut.cz/~navara/|Mirko Navara]] [[https://petr.olsak.net|Petr Olšák]] * **Aktuální** [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQnk2NwmoB7YQ-lUQuTeHQoU|záznamy přednášek]] * Přednášky postupují zhruba podle elektronických {{ :courses:b0b33opt:opt.pdf |skript}}, {{ :courses:b0b33opt:opt-2up.pdf |oboustranná verze pro tisk}}, {{errata.pdf|errata}}. Viz také sbírka {{opt-sbirka.pdf|řešení některých cvičení}} ze skript. * Dále studujte z [[literatura|doplňující literatury]]. * Konzultace poskytuje přednášející po přednášce nebo váš cvičící po domluvě. * Záznamy přednášek z minulosti: [[https://cw.fel.cvut.cz/b202/courses/b0b33opt/start|LS20/21]] (T. Kroupa) a [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQkdILijCD3j-TDltf_o23zk|ZS23/24]] (T. Werner). ^ Datum ^ Náplň ^ Přednášející ^ Materiály ^ Kvíz ^ | St 21.02. | Optimalizační úlohy a jejich formulace | TK | {{ :courses:b0b33opt:01uvod.pdf |01}} | 00 | | Pá 23.02. | Matice, lineární prostory | PO | {{ :courses:b0b33opt:slidy-02.pdf |02}} | 01 | | St 28.02. | Afinní prostory, ortogonalita | PO | {{ :courses:b0b33opt:slidy-03.pdf |03}} | | | Pá 01.03. | Ortogonální projekce, QR rozklad | PO | {{ :courses:b0b33opt:slidy-04.pdf | 04}} | 02 | | St 06.03. | Metoda nejmenších čtverců | PO | {{ :courses:b0b33opt:slidy-05.pdf | 05}} | 03 | | Pá 08.03. | Aplikace metody nejmenších čtverců | TK | {{ :courses:b0b33opt:06aplikacemnc.pdf |06}} | | | St 13.03. | Spektrální rozklad | TK | {{ :courses:b0b33opt:07spektr.pdf |07}} | 04 | | Pá 15.03. | PCA | TK | {{ :courses:b0b33opt:08nejstopa.pdf |08}} | | | St 20.03. | SVD | TK | {{ :courses:b0b33opt:09svd.pdf |09}}| 05 | | Pá 22.03. | Konvexní množiny a mnohostěny | TK | {{ :courses:b0b33opt:10konvexmn.pdf |10}} | | | St 27.03. | //1. semestrální test// {{ :courses:b0b33opt:opt_midterm01_2024-3.pdf |řešení}} | | | | | St 03.04. | Konvexní funkce | TK | {{ :courses:b0b33opt:11konvfce.pdf |11}}| | | Pá 05.04. | Lineární programování | TK | {{ :courses:b0b33opt:12lp.pdf |12}}| 09 | | St 10.04. | Simplexová metoda | TK |{{ :courses:b0b33opt:13simplex.pdf |13}} | 10 | | Pá 12.04. | Dualita v LP | TK | {{ :courses:b0b33opt:14dual.pdf |14}}| | | St 17.04. | Modelování pomocí LP | TK | {{ :courses:b0b33opt:15lpmodely.pdf |15}} | | | Pá 19.04. | Reálné funkce a zobrazení | MN | {{ :courses:b0b33opt:16funkce.pdf |16}} (update 21.4.2024);\\ {{ :courses:b0b33opt:horska_draha.pdf |příklad z přednášky (horská dráha)}} | | | St 24.04. | Typy extrémů a volné lokální extrémy, metody hledání volných lokálních extrémů | MN (E-301)\\ //(Nebojte, tam na Vás nemohu házet kostkou.)// | {{ :courses:b0b33opt:17metody.pdf |17}} (update 24.4.2024) | 06 | | Pá 26.04. | Nelineární metoda nejmenších čtverců | MN (E-301) | {{ :courses:b0b33opt:18nmnc.pdf |18}} | | | Pá 03.05. | Lokální extrémy vázané rovnostmi | MN | | 07 | | Čt 09.05. | Lagrangeovy multiplikátory | MN | | | | Pá 10.05. | Aplikace Lagrangeových multiplikátorů | MN | | 08 | | St 15.05. | Konvexní optimalizace | TK | | | | Pá 17.05. | //2. semestrální test// | | | | | St 22.05. | Opakování. Vybrané úlohy. | TK | | | | Pá 24.05. | //Náhradní semestrální test + předtermín zkoušky.// | | | | ==== Online kvízy ==== Během semestru vám zadáme 10 krátkých online kvízů, jejichž cílem je zopakovat si odpřednášenou látku. //Nově otevřený kvíz uvidíte na úvodní stránce BRUTE v Upcoming deadlines//. Každý kvíz je možno libovolněkrát opakovat (pro opakování je v Brute potřeba se vrátit na výpis a kliknout znovu na kvíz). Kdo kvíz bezchybně vyplní do daného termínu (data + času), dostane za něj 1 bod. Kdo ho vyplní po termínu nebo nevyplní, dostane 0 bodů. Vyplnění kvízů není podmínkou zápočtu. ==== Domácí úlohy ==== Během semestru dostanete několik domácích úloh. Vaším úkolem bude úlohu naprogramovat v [[https://cw.fel.cvut.cz/b222/courses/b0b33opt/cviceni/matlab/start|Matlabu]] nebo Pythonu a odevzdat fungující kód. V odevzdaném kódu smíte použít jen základní funkce (pro Matlab [[https://cw.fel.cvut.cz/b222/courses/b0b33opt/cviceni/matlab/commands|vyjmenované zde]]). Odkaz na nově zadanou domácí úlohu se vždy objeví v Brute. Řešení úlohy je nutno odevzdat do vyhlášeného termínu do Brute, přičemž: * Fungující a včas odevzdaná úloha se hodnotí 1 bodem. * Pozdní odevzdání úlohy se penalizuje pokutou 0.001 bodu za každou započatou hodinu zpoždění, nejvíce však 1 bod. * Kdo úlohu odevzdá ale ohodnotíme mu ji 0 body (tedy jako nevyhovující), musí ji opravit a odevzdat znovu. Body z domácích úloh jsou na konci semestru normalizovány tak, aby celkový maximální počet byl 10 bodů. Dotazy ohledně domácích úloh pište, prosíme, na diskuzní fórum. ==== Semestrální testy ==== Během semestru si napíšete dva semestrální testy. Každý test obsahuje příklady na látku odpřednášenou a odcvičenou do té doby. Z každého testu dostanete max. 15 bodů (typická skladba jsou 4 příklady početní za 10 bodů a 5 kvízových za 5 bodů). Hodnocení testu po opravení najdete v Brute. Každý si může na test přinést jednu stranu A4 libovolných poznámek. Kalkulačka je povolena, tablet ani notebook nikoliv. Prosíme, přineste si vlastní čisté papíry, na které budete psát nanečisto. Kdo se nemůže testu zúčastnit (z vážných důvodů, typicky nemoc), může absolvovat náhradní test ve zkouškovém období (datum bude ohlášeno). Náhradní test neumožňuje zlepšit si špatně napsaný test, ale pouze nahradit absenci na testu. Semestrální testy i s řešeními z LS 2023: {{ :courses:b0b33opt:opt_midterm-01.pdf |1}} {{ :courses:b0b33opt:optls23midterm2.pdf |2}} {{ :courses:b0b33opt:opt23_midterm3a.pdf |3}} {{ :courses:b0b33opt:opt23_midterm3b.pdf |4}} ==== Podmínky zápočtu ==== * Celkový počet bodů z obou semestrálních testů je minimálně 7.5 bodu, tj. 1/4 z celkově možných 30 bodů. * Odevzdané a fungující všechny domácí úlohy. Kdo odevzdá poslední fungující domácí úlohu až po zápočtovém týdnu, prosím požádejte svého cvičícího o zápočet emailem. Zápočet udělený v některém z předchozích semestrů lze uznat. Automaticky se tím uznávají i body dosažené za práci v proběhlém semestru, tj. součet bodů za kvízy, přípravy, domácí úlohy a semestrální testy. ==== Zkouška ==== Zkouška je písemná. Nutnou podmínkou účasti na zkoušce je zápočet. Zkouška má podobnou formu jako semestrální testy. U zkoušky je dovoleno mít dvě strany (tj. jeden list) A4 s poznámkami. Zkouškové písemky i s řešeními z LS 2023: {{ :courses:b0b33opt:opt_zkousky.pdf |1}} {{ :courses:b0b33opt:opt_zkouska_23_2.pdf |2}} {{ :courses:b0b33opt:opt_zkouska_23_3.pdf |3}} {{ :courses:b0b33opt:opt_zkousky-2023ls4.pdf |4}} ==== Hodnocení ==== ^ Online kvízy | 10 bodů | ^ Přípravy na cvičení | 10 bodů | ^ Domácí úlohy | 10 bodů | ^ Semestrální testy | 30 bodů | ^ Zkoušková písemka | 40 bodů | ^ CELKEM | 100 bodů | Nutnou podmínkou pro známku lepší než F je dosažení nejméně poloviny (tj. 20) bodů ze zkouškové písemky. Výsledná známka se pak obvykle určí takto: ^ Body | [0,50) | [50,60) | [60,70) | [70,80) | [80,90) | [90,100] | ^ Známka | F | E | D | C | B | A |