\[
\def\_#1{\mathbf{#1}}
\def\bb#1{\mathbb{#1}}
\]

=== LS: Quadratic Placement ===

Tento domácí úkol je převzatý z předmětu [[http://ee263.stanford.edu/archive|EE263]] na Stanfordu (viz sekce Homework).
Soubor domácích úkolů z tohoto předmětu je v [[http://ee263.stanford.edu/archive/263homework.pdf|tomto souboru]].
Vy budete řešit úlohu 6.19.

Úloha je na metodu nejmenších čtverců, tedy cílem je zformulovat ji ve tvaru $\min_{\_u}\|\_P\_u-\_q\|_2^2$ a pak spočítat řešení pomocí matlabského příkazu zpětné lomítko $\_u=\_P\backslash\_u$. Řešení lze napsat na několik matlabských řádek, pokud umíte pracovat s blokovými maticemi. Váš kód by neměl obsahovat žádný cyklus (for, while).

Postupujte podle zadání. Napište a odevzdejte matlabský kód, který optimálně vyřeší instanci problému v souboru {{qplace_data.m}} vytiskne optimální souřadnice a vykreslí umístění pomocí {{view_layout.m}}. Popřemýšlejte o úloze, pohrajte si s ní, vyzkoušejte vlastní data. Zprávu  nemusíte odevzdávat.

Všimněte si: zadání tentokrát není v systému Automatic Evaluation (AE). Zkontrolujte tedy pečlivě, jestli váš kód opravdu funguje a dělá to, co je požadováno.

/*
Napište a odevzdejte zprávu v PDF, která vysvětlí metodu řešení, tak jak je to požadováno v anglickém zadání. Do zprávy zkopírujte také výstup z matlabského kódu. */