https://cw.fel.cvut.cz/old/ 2026-04-21T01:46:50+0200 https://cw.fel.cvut.cz/old/ https://cw.fel.cvut.cz/old/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/cviceni?rev=1380884574&do=diff Poslední zprávy Doplněny požadavky na zprávu a upřeněny podmínky odevzdávání. ROBOTIKA - cvičení Cvičí: Vladimír Smutný, Pavel Krsek Odevzdávací systém Forma cvičení Cvičení je rozděleno do několika částí s různou formou. Část cvičení je věnována výkladu používání programu Matlab a návodu k domácím pracem. text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/odkazy?rev=1380884574&do=diff Reference Easy to read referenceMathematical referencehome sitezipped copy Materiály ke cvičením Zadání a odevzdávání domácích úloh, jejich hodnoceníBosch vykresMARS 8MARS 8 (PDF)Řízení robotu z řídicí jednotky MARS (PDF)Stručný popis a rozměrové schema robotu CRS (PDF)Okótované chapadlo robotu CRSPopsané chapadlo robotu CRSDefinice Yaw, Pitch, Roll Zajímavosti Mobile robots used in store system.How the store works.BigDog legged robot.OmniwristKinematický model, (AVI)jiný pohled, (AVI)Obrázky a … text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/prednasky?rev=1380884574&do=diff Materiály k přednáškám Materiály k přednáškám, promítané materiály. Doporučuji si handouty vytisknout před přednáškou a při přednášce si do nich vpisovat. Oba typy podkladů se průběžně opravují a rozšiřují, v případě nejaností konzultujte poslední verzi na webu. text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/sachy?rev=1380884574&do=diff Praktická úloha Šachy K dispozici máte robota Bosch vybaveného magnetickým uchopovačem. Dále máte k dispozici šachovnici s figurkami, jejichž horní plocha je magnetická. Vaším úkolem je přehrát šachovou partii v šachové notaci. Partii dodáme v souboru text/html 2013-12-20T11:09:07+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/sidebar?rev=1387534147&do=diff x33rob index text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/start?rev=1380884574&do=diff x33rob -- Robotika Stručná charakteristika předmětu English version of the course and materials could be found here. text/html 2013-10-04T13:02:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/x33rob/zkouska?rev=1380884574&do=diff Zkouška z předmětu Robotika Zkouška se skládá z testu (20 minut), příkladu (40 minut) a ústní části, zkoušeny bude hlavně schopnost uplatnit základní fakta při řešení problémů. Test Příklad otázek v testu ke zkoušce (za správnou odpověď 1 bod, za nesprávnou -1 bod, za dílčí odpověď v otázkách typu výčet je 1/4, případně -1/4 bodu):