https://cw.fel.cvut.cz/old/ 2026-05-06T02:12:27+0200 https://cw.fel.cvut.cz/old/ https://cw.fel.cvut.cz/old/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2016-04-14T09:16:47+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/labs?rev=1460618207&do=diff Cvičení z inteligentní robotiky English version of this page. Odevzdávací systémDiskusní fórumRozvrh předmětuKarel ZimmermannMartin PeckaVladimír KubelkaLibor Wagner Náplň cvičení Cvičení se skládá z 8 laboratorních hodin, 5 hodin určených ke konzultaci semestrální úlohy a jednoho závěrečného odevzdávacího cvičení. Ke každém laboratornímu cvičení je doporučená literatura, pokud danou tématikou student nezná, očekává se, že si potřebné znalosti doplní před zahájením cvičení, tak aby nezdržoval… text/html 2016-04-14T09:16:29+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/labs_en?rev=1460618189&do=diff Intelligent robotics labs Upload system ScheduleKarel ZimmermannMartin Pecka Vladimír Kubelka <http://cmp.felk.cvut.cz/~wagnelib/Libor Wágner> Outline Labs consists of 8 regular labs intended for practical exercises, 5 voluntary lessons intended for semestral work consultations and the final lesson. Participation in the regular and the final lab is mandatory. There will be 7 homeworks assigned during regular labs, which are due to in 7 days. If correct solution of the homework is demonstrated … text/html 2015-02-17T11:05:36+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/ros_virtual_machine?rev=1424167536&do=diff ROS virtual machine To work with ROS without the need to install Ubuntu 14.04 onto your computer, we prepared a virtual machine image containing fully working ROS installation for you. To run the virtual machine on your own laptop, you need to install text/html 2016-04-14T15:53:06+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/semestralni_uloha?rev=1460641986&do=diff Semestral task Methodology & Instructions Download and read the assignment [pdf] . Download the prepared codes and datafiles: * Calibration and test data. * Matlab source code of Zhu's and Ramanan's face detector. * [A helper function to decompose P to K, R, t.] The anti-plagiarism policy The IRO course expects students to deliver defined amount of individual work. Plagiarism and cheating text/html 2013-12-20T11:09:07+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/sidebar?rev=1387534147&do=diff a3m33iro index ---------- přednášky text/html 2016-05-13T10:14:59+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/start?rev=1463127299&do=diff Rozvrh Posluchači Odevzdávací systém Diskusní fórum A3M33IRO -- Inteligentní robotika, léto 2015/2016 For English, see https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/ae3m33iro/ Cíl předmětu Předmět naučí principům umožňující vytvářet/užívat roboty schopné vnímat okolní svět a porozumět mu, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou vysvětleny různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními r… text/html 2015-02-10T04:35:24+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a3m33iro/vychodiskairo?rev=1423539324&do=diff Východiska předmětu A3M33IRO Inteligentní robotika Co? Těžiště vysvětlované látky v předmětu Inteligentní robotika je ve způsobu řízení robotů se značnou dávkou autonomie, a to na základě senzorických pozorování ze světě robotu(ů), umělého vnímání, ovlivňování světa robotu(ů) akčními zásahy a především uzavíráním kognitivních zpětných vazeb pro realizaci cílů zadaných zvenku. Inteligentní robotiku tedy chápu jako využití cyklu vnímání…