https://cw.fel.cvut.cz/old/ 2026-05-13T19:42:36+0200 https://cw.fel.cvut.cz/old/ https://cw.fel.cvut.cz/old/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2023-10-31T14:20:00+0200 wagnelib (wagnelib@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/help/common/robot_mitsubishi?rev=1698758400&do=diff Mitsubishi ROS Interface Source B3B33ROB ROS Environment $ source /opt/ros/b3b33rob/setup.bash You can also add this line to ~/.bashrc to avoid this step. Start the Robot Driver * Following command will start the robot driver and the gripper driver, text/html 2021-12-16T13:28:30+0200 xposik (xposik@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/help/common/plagiarism_cheating?rev=1639657710&do=diff If you study someone else's code, try to wait for at least 24 hours before you start writing your own implementation. text/html 2018-03-03T17:21:48+0200 modosist (modosist@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a4m35ko/start?rev=1520094108&do=diff a4m35ko -- Kombinatorická optimalizace Lecturer: Zdeněk Hanzálek Lab teachers: Anna Minaeva, Theodor Krocan, István Módos and Antonín Novák UploadSystem Forum here Course overview This course is focusing on the problems and algorithms of combinatorial optimization (often called discrete optimization). Following the courses on linear algebra, graph theory, and basics of optimization, we show optimization techniques based on graphs, integer linear programming, heuristics, approximatio… text/html 2018-02-18T19:03:06+0200 jelinel1 (jelinel1@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a8b17eld/start?rev=1518976986&do=diff A8B17ELD -- Elektrodynamika Předmět A8B17ELD (Elektrodynamika) je pokračováním předmětu A8B17EMT (Teorie elektromagnetického pole) a dále rozvijí v něm získané poznatky. Předmět začíná rozvojem volného elektromagnetického pole do rovinných vln, zavede pojem vyzářené vlny a podrobně provede studenta problematikou vlny v přítomnosti rovinných rozhraní. Dále zavede pojem vedené vlny a pojem přenosového vedení. Předmět je zakončen problematickou rozptylu vlny na překážce. Znalosti z předmětu jsou z… text/html 2018-02-18T19:02:21+0200 jelinel1 (jelinel1@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/?image=courses%3Aa8b17eld%3Adavka_01.pdf&ns=courses%3Aa8b17eld&rev=1518976941&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2018-02-18T15:41:00+0200 svobodat (svobodat@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/be5b33kui/lectures/start?rev=1518964860&do=diff Lectures Please be aware that Mondays are largely affected by Public holidays. Some Mondays are thus substituted by other days. Lectures will be delivered by Tomas Svoboda unless stated otherwise. PDF of the slides will be posted on this page. Note, however, that lectures will contain a significant portion of blackboard writing as well as some live programming pieces. Reading/watching slides only is not enough. Active participation in lectures is welcomed and encouraged. text/html 2018-02-18T12:51:51+0200 neugepet (neugepet@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/?image=courses%3Aa7b33dif%3Apn.jpg&ns=courses%3Aa7b33dif&rev=1518954711&tab_details=history&mediado=diff&do=media <img src="https://cw.fel.cvut.cz/old/_media/courses/a7b33dif/pn.jpg?w=400&h=500&t=1518954711&amp;tok=08c702" alt="courses:a7b33dif:pn.jpg" /> text/html 2018-02-18T11:04:30+0200 neugepet (neugepet@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/a7b33dif/cviceni/start?rev=1518948270&do=diff Zápůjčky Rozvrh Posluchači Odevzdávací systém Diskusní fórum Fotogalerie Cvičení „Prvních 10 000 fotografií je nejhorších.” --- Henri Cartier-Bresson, zakladatel fotožurnalistiky Cílem cvičení je praktické seznámení se základními technikami a principy fotografické tvorby v ateliéru i u počítače. Získané dovednosti studenti vzápětí využijí při řešení samostatné text/html 2018-02-17T16:05:48+0200 navara (navara@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/?image=courses%3Ab0b01pst%3Apmscvic.pdf&ns=courses%3Ab0b01pst&rev=1518879948&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2018-02-17T10:26:41+0200 sojkam1 (sojkam1@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/b4m36esw/start?rev=1518859601&do=diff B4M36ESW - Efektivní software / Effective Software O předmětu / About V předmětu Effektivní software se seznámíte s problematikou optimalizace softwaru a algoritmů při omezených zdrojích. Předmět se zaměřuje na efektivní využití moderních hardwarových architektur, tj. vícejádrových a víceprocesorových systémů se sdílenou pamětí. Přednášené techniky se student naučí implementovat v jazycích C a Java. Hlavní témata jsou: optimalizace kódu, efektivní datové struktury a využití cache paměti proces… text/html 2018-02-17T01:24:50+0200 hlavac (hlavac@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/b3m33aro/arovychodiska?rev=1518827090&do=diff Východiska předmětu Autonomní robotika Co? Těžiště vysvětlované látky v předmětu Autonomní robotika je ve způsobu řízení robotů se značnou dávkou autonomie, a to na základě senzorických pozorování ze světa robotu(ů), umělého vnímání, ovlivňování světa robotu(ů) akčními zásahy a především uzavíráním kognitivních zpětných vazeb pro realizaci cílů zadaných zvenku. Autonomní robotiku tedy chápu jako využití cyklu vnímání text/html 2018-02-16T11:37:28+0200 albeybes (albeybes@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/?image=courses%3Ab4m36swa%3Aprednasky%3Asof._arch._lecture_2_-_object-oriented_analysis_design_and_modeling.pdf&ns=courses%3Ab4m36swa%3Aprednasky&rev=1518777448&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2018-02-16T11:15:49+0200 albeybes (albeybes@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/old/?image=courses%3Ab4m36swa%3Aprednasky%3Asof._arch._lecture_1_-introduction.pdf&ns=courses%3Ab4m36swa%3Aprednasky&rev=1518776149&tab_details=history&mediado=diff&do=media