\documentclass[a4paper,12pt,titlepage]{article}
\usepackage{czech}
\usepackage[utf8x]{inputenc} 
\usepackage{a4wide}
\usepackage{color}
\usepackage{indentfirst}
\usepackage{graphicx}       %%% graphics for dvips
\usepackage{ifthen} %%% package for conditionals in TeX

\newcommand{\DOPLNIT}{\framebox{DOPLNIT}}

\newcommand{\Author}{\DOPLNIT} % doplnte Vaše jména
\newcommand{\Title}{}
\newcommand{\Subject}{Praktická robotika - protokol č. 2.}
\newcommand{\Subtitle}{Řízení trajektorie}
\newcommand{\Keywords}{discussion report}


\newcommand{\setDate}[3]{
\newcommand{\vYear}{#1}
\newcommand{\vMonth}{#2}
\newcommand{\vDay}{#3}
\newcommand{\vDate}{\vDate/\vMonth/\vYear}
%\rhead{\relax\vDate}
%\lhead{\Subject}
}


\newcommand{\TitlePage}{
\begin{center}
   {\Large \Subject}\\
   {\Large \Subtitle}\\
   ~\\
   {\Large \vDay.\vMonth. \vYear}\\
   \begin{minipage}{0.85\textwidth}
      \hrulefill
   \end{minipage}
   {\Large \Author}\\
\end{center}
\bigskip
}


\newcommand{\figx}[1]{
      \framebox[0.8\textwidth]{\vbox to 10em{} {\textbf{DOPLNIT JMÉNO SOUBORU}}}
}

\newcommand{\fig}[1]{
\ifthenelse{\equal{#1}{DOPLNIT}}{%
\framebox[0.8\textwidth]{\vbox to 10em{} {\textbf{DOPLNIT JMÉNO SOUBORU}}}%
}{%
\begin{figure}[!ht]%
   \centering%
   \includegraphics[width=0.99\textwidth]{#1}%
\end{figure}%
}%
}

\begin{document}
\setDate{2010}{\DOPLNIT}{\DOPLNIT} % doplnte datum
\TitlePage
\noindent


{\noindent \Large Popište parametry, které algoritmus používá a jejich význam a uveďte jejich konkrétní hodnoty } \\
\DOPLNIT


{\noindent \Large Realizovaná cesta z S do C z protokolu č. 1 }\\
\fig{DOPLNIT}\\ \\% doplnte jméno souboru obrázku


{\noindent \Large Realizovaná cesta z C do S z protokolu č. 1 }\\
\fig{DOPLNIT}\\ \\% doplnte jméno souboru obrázku

{\noindent \Large Uveďte vlastnosti algoritmu, které Vás zaujaly (např. chování alg. v různých situacích) } \\
\DOPLNIT


\end{document}