function podpis = nacti_podpis(txtfile)
% 	NACTI_PODPIS(txtfile)   Nacte podpis z textoveho souboru se jmenem txtfile
% 				   a vratí jej jako matici hodnot
% 				   
%   podpis: matice NxL, kde N je pocet vzorku (bodu) podpisu 
%           a L je pocet namerenych velicin (x, y, pritlak, natoceni, naklon, cas)
% 	
% 	Created by Jiri Wild on 2011-10-04.

fpath='./podpisy'; % upravte dle potreby

% otevreni souboru
fname=fullfile(fpath,txtfile);
fid = fopen(fname);

% nacteni dat
num=textscan(fid,'%d',1);
mat = textscan(fid, '%f %f %f %f %f %f %f',num);

% uzavreni souboru
fclose(fid);

% filtrace nepotrebnych sloupcu (= velicin) 
podpis=cell2mat(mat);
podpis=podpis(:,[1,2,7,5,6,3]); % vysledek je pouze x, y, pritlak, natoceni, naklon, cas

end %  function