Dne 13.12.2010 obdrží vedoucí semestrálních prací e-mailem formulář posudku semestrální práce a pokyny k jeho vyplnění. Formulář je možno stáhnout odsud, pokyny odsud. Vypracovaný posudek vedoucí vytiskne, podepíše a předá studentovi/studentce, současně jej pošle (stačí nepodepsaný) e-mailem na adresu x33rip@labe.felk.cvut.cz. Na základě kladného posudku, jehož originál student předloží a jehož elektronická verze byla současně doručena z e-mailové adresy vedoucího, zapíši studentovi zápočet do indexu a následně do KOSu. Zápisy zápočtů budu provádět výhradně v následujících termínech:
3.1.2011, 5.1.2011, 10.1.2011, 12.1.2011, 17.1.2011, 19.1.2011, 31.1.2011, 2.2.2011, 11.2.2011,
vždy v době mezi 8:30 a 10:00 v místosti 226 na Karlově náměstí, budova E.
Přeji hodně úspěchů v nadcházejícím zkouškovém období!
Doc. Ing. Zdeněk Kouba, CSc.
garant předmětu
| Přednáška | Datum | Učitel | Obsah |
|---|---|---|---|
| 1 | 21.9. | Zdeněk Kouba | Úvod, organizační zajištění předmětu |
| 2 | 28.9. | Svátek | |
| 3 | 5.10. | Jan Bezdíček (Rockwell Automation) | Řízení projektů - přehled |
| 4 | 12.10. | Jan Bezdíček (Rockwell Automation) | Klasické metodologie |
| 5 | 19.10. | Jan Bezdíček (Rockwell Automation) | Konfigurační management, testování |
| 6 | 26.10. | Jan Šedivý (dříve Google) | Agilní metody, test-driven design - praxe ve firmě Google |
| 7 | 2.11. | Petr Aubrecht (CA) | SCRUM - praxe ve firmě CA |
| 8 | 9.11. | Radek Mařík | Nástroje pro management vývoje SW |
Časový prostor cvičení je určen pro řešení samostatných projektů souvisejících s bakalářskou prací studentů. Studenti si proto dohodnou témata semestrální práce s některým z pedagogů na katedrách kybernetiky, měření nebo řídicí techniky. Téma semestrální práce by mělo souviset s budoucí bakalářskou prací studentů. Pro výběr tématu je nejvhodnější využít seznam vypsaných témat bakalářských prací, který je každou z vyjmenovaných kateder zveřejněn.
Do 29.10.2010 studenti nahlásí témata svých semestrálních prací spolu se jmény svých vedoucích semestrálních prací a jejich e-mailovými adresami na adresu x33rip@labe.felk.cvut.cz. Vedoucí semestrálních prací pak obdrží pro každého studenta formulář “Hodnocení semestrální práce”, který na závěr semestru (nejdříve v zápočtovém týdnu) vedoucí vyplní, vytiskne, podepíše a předá studentovi. Studentům, kteří se nejpozději do konce zkouškového období zimního semestru, t.j. do 11.2.2011, prokáží kladným hodnocením semestrální práce od svého vedoucího, zapíše (výhradně) v některém z termínů, které budou zvěřejněny na tomto místě, Doc. Zdeněk Kouba (katedra kybernetiky) zápočet do KOSu i do indexu.
Témata bakalářských prací jsou dostupná v KOSu, popřípadě na následujících URL:
Studenti, kteří si dosud nezaregistrovali téma své semestrální práce, mají poslední možnost tak učinit e-mailem na adresu x33rip@labe.felk.cvut.cz do neděle 7.11.2010 do 24:00. Později obdržené žádosti o registraci tématu nemohou být akceptovány a příslušným studentům nebude udělen zápočet.
| # | Jméno | Vedoucí práce | Téma |
|---|---|---|---|
| 1 | Adámek Petr | Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. | Klasické i moderní řízení spínaných měničů |
| 2 | Bartoňová Lucie | prof. Ing. Jan Vrba, CSc. | Planarni spiralovy aplikator vazany na fantom s feromagnetickymi nanoacasticemi |
| 3 | Bařtipán Adam Doc. | ing. Jan Fischer | Ovládací modul s rozhraním Ethernet |
| 4 | Benda Tomáš | Jan Pohanka | Tester protokolu DMX512 |
| 5 | Bulán Martin | Doc. ing. Jan Fischer | Indikační a regulační jednotka s procesorem STM32 |
| 6 | Burian Vladimír | Ing. Pavel Píša | Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů |
| 7 | Cincibus Petr | Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D. | Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty |
| 8 | Čermák Miroslav | Doc. Ing. Jan Holub Ph.D. | Implementace ultra-hi-fi recorderu do signálového procesoru |
| 9 | Černý Václav | Ing Petr Novak | Predikce akci podle odpozorovaneho chovani |
| 10 | Čižinský Roman | Doc. Ing. Karel Draxler, CSc | Výpočetní část aerometrického systému |
| 11 | Eliáš Michal | Ing. Krajník Tomáš | Mobilní robot schopný autonomní navigace |
| 12 | Feřt Petr | Mgr. Viliam Lisý, MSc | Využití metod umělé inteligence pro řízení hráčů ve hře “ Ms. Pac-man |
| 13 | Franěk Aleš | Jiři Vokřínek | Agent-based simulation of highway traffic - machine learning approach |
| 14 | Halgašík Jaroslav | doc. Ing. Karel Draxler | Měření aerometrických veličin - především rychlosti letu pomocí diferenčního senzoru tlaku. |
| 15 | Halíř Lukáš | Ing. Jindřich Fuka | Řízení modelu vznášení pomocí PLC |
| 16 | Hanus Václav | Ing. Miloš Okrouhlý | Simulace činnosti antiblokovacího systému automobilu |
| 17 | Hanuš Ondřej | ||
| 18 | Houštecký Lukáš | doc. Ing. Karel Draxler, CSc. | Měření rychlosti na bezpilotním prostředku |
| 19 | Chroustovský Daniel | ing F. Vaněk | Www-prezentace ve Scilabu |
| 20 | Janovský Pavel (janovpa1) | Jiři Vokřínek | Agent-based simulation of highway traffic - cooperative drive |
| 21 | Janovský Pavel (janovpav) | Ondřej Fiala | Editor Cause Model |
| 22 | Jícha Pavel | Doc. Ing. Antonín Stříbrský | Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem |
| 23 | Kafka Přemysl | ing. Jan Faigl | MTSP v polygonální doméně |
| 24 | Kaiser Tomáš | Ing. Jan Roháč, Ph.D. | GPS pointer |
| 25 | Kajml Viktor | Jan Chudoba | Řízení krokových motorů mobilního robotu |
| 26 | Kasl Zdeněk | Ing. Milan Rollo, Ph.D. | Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí |
| 27 | Kazík Matěj | Ing. Jan Sobotka | Elektropneumatické řízení sekvenční převodovky |
| 28 | Kletečka Tomáš | Ing. Pavel Burget | Monitoring provoznich dat |
| 29 | Kohout Jan | Zdeněk Hurák, Ph.D. | Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích |
| 30 | Kozel Martin | Ondřej Malík | “Kulička na tyči” (modelování a řízení systému) |
| 31 | Kozelka Martin | Doc. Ing. Karel Draxler, CSc. | Zdroj napětí s nastavitelnou fází |
| 32 | Kubelka Vladimír | Ing. Michal Reinštein | Filtrace vibrací v signálech inerciálních senzorů |
| 33 | Kučera Tomáš | ||
| 34 | Lupoměský Jan | Ing. Ondrej Pribula | Integrace inteligentní měřící kamery v prostředí LabView |
| 35 | Meloun Martin | Pisa Pavel Ing. | Zprovozneni OS Linux na mikrokontroleru ColdFire MCF5484 |
| 36 | Michálek Adam | Doc. Radim Šára | Autostereoskopicka trojrozmerna rekonstrukce fasady |
| 37 | Mrva Jakub | Ing. Martin Hlinovský, Ph.D. | Využití robota LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžních úloh |
| 38 | Müller Josef | Havel Petr Ing., Ph.D. | Optimální rozvrhování výroby buničiny |
| 39 | Mynařík Ondřej | Ing. Václav Chudáček | Vývoj algoritmů pro hodnocení kvality EKG signálu pro mobilní zařízení |
| 40 | Neubauer Michal | Ing. Martin Hlinovský, Ph.D. | Projekt na změnu a připojení PCO |
| 41 | Nguyen Huu Chanh | Daniel Novák | Statistická analýza pacientů trpící bipolární poruchou |
| 42 | Otta Pavel | Ing. Miroslav Burša | Vizualizace přírodou inspirovaných algoritmů |
| 43 | Páleníček Ondřej | Doc. ing. Jan Fischer | Modul sběru dat s procesorem řady STM32 a testování jeho vlastností |
| 44 | Papaj Jan | Ing. Martin Šipoš | Analýza dat z magnetometru |
| 45 | Paroulek Lukáš | Ing. Petr Nováček | Výškový profil signálu detektoru kovů |
| 46 | Pechan Jan | Ing. Jindřich Fuka | Modelování a řízení lego robotů |
| 47 | Peldřimovský Jan | Petr Havel | Optimalizace dopravy zboží v galvanické lince |
| 48 | Petras Jan | Ing. Miroslav Lev | Navrh, konstrukce a odmereni jednocinneho galvanicky oddeleneho Dc/Dc menice |
| 49 | Pistulka Jan Ing. | Martin Hlinovský, Ph.D. | Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu |
| 50 | Pokorná Agáta | Ing. Petr Nováček | Určení pozice detektoru kovů |
| 51 | Poskočil Zbyněk | doc. Ing. Radislav Šmíd, Ph.D. | Detekce koroze stožárů |
| 52 | Přibil Michal | Petr Nováček | Využití inerciální navigace při detekci kovů |
| 53 | Raisigl Matouš | Ing. Michal Huptych | Zpracování vícesvodových záznamů EKG |
| 54 | Říha David | doc. Ing. Karel Draxler, CSc. | Mobilní vibrometr s piezoelektrickým akcelerometrem |
| 55 | Schaefer Martin | Jiří Vokřínek | Agent-based simulation of highway traffic - non-cooperative drive |
| 56 | Simonian Aram | Ing. Martin Matoušek, PhD. | Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z dopravního provozu |
| 57 | Skoumal Vladislav | Ing. Marcela Fejtova | Agrarni portal iAgro.cz |
| 58 | Souček Vít | Ing. Jindřich Fuka | Řízení modelu vodáren pomocí PLC |
| 59 | Stach Michal | Ing. Martin Šipoš | Testování vlivu vibrací pomocí elektrolytických libel |
| 60 | Stará Ludmila | Ing. Václav Gerla | Vyhodnocování klinických EEG záznamů |
| 61 | Stempák Patrik | Hlinovský Martin Ing., Ph.D. | Ovládání LEGO robotů pomocí bluetooth |
| 62 | Šiler Antonín | Ing. Karel Dušek | Návrh a realizace zařízení pro odpájení SMT součástky z desky plošného spoje |
| 63 | Šilhavík Petr | Ing. Michal Sojka | Nástroj pro vizualizaci stavových automatů v Boost/C++ |
| 64 | Šindler Jan | Ing. Vladimír Smutný | Automatická kamerová inspekce LED panelu |
| 65 | Šolc Adam | Hlinovský Martin Ing., Ph.D. | Využití robotů LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal) |
| 66 | Šplíchal Jiří | Doc. Ing. Jan Holub Ph.D. | Neintruzivní algoritmus pro měření kvality ozvučení prostoru |
| 67 | Štěpánek Martin | Ing. Martin Hlinovský, Ph.D. | Základní úlohy s Altera DE2 |
| 68 | Tesař Jakub | Ing. Martin Hlinovský, Ph.D. | Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů |
| 69 | Trnka Ivo | Jakub Svatos | Návrh a testování měřícího řetězce na testovaní A/D prevodníku v prostředí LabView |
| 70 | Vávra Vladislav | Ing. Jan Faigl | Hlednání nejkratší cesty v polygoniální doméně |
| 71 | Veit Matěj | Roháč Jan Ing., Ph.D. | Využití feromagnetické sondy pro určení kurzu |
| 72 | Vykouk Michal | Ing. Petr Kujan, Ph.D | Optimální návrh aktivního filtru |
| 73 | Zach Lukáš | Ing. Václav Chudáček | CTG prohlížeč pro mobilní platformu (Android) |
| 74 | Zíma Ondřej |