B3B33LAR - Laboratoře robotiky

Cvičí: Pavel Krsek, Libor Wágner

Odevzdávací systém

Cvičení je vedeno formou samostatné práce na zadaném úkolu. Studenti jsou rozděleni do 3 až 4 členných týmů. V těchto týmech řeší samostatně zadaný úkol. Na začátku semestru jsou studenti seznámeni s programováním robotů. Dále jsou představeny některé algoritmy, které je možné použít k řešení zadané úlohy. Cvičení probíhá na robotech TurtleBot. Práce na robotech je možná v době cvičení a ve stanovené době, kdy je robotická laboratoř přístupná. Přibližně v polovině semestru studenti předvedou vyučujícímu svoje stávající řešení. Na konci semestru pak studenti předvedou výsledné řešení a odevzdají technickou zprávu popisující toto řešení.

Vaše práce (řešení) budou bodovány a to s ohledem na obtížnost úlohy, včasnost a funkčnost řešení. Celkem můžete získat maximálně 100 bodů. Body získáváte za plnění jednotlivých částí úlohy v tomto maximálním počtu:

• Předvedení stávajícího řešení na příslušném cvičení - maximálně 10 bodů.
• Technická zpráva je hodnocena cvičícím při konzultaci - maximálně 20 bodů.
• Funkčnost řešení v závislosti na obtížnosti úlohy - maximálně 35, 50, 60, nebo 70 bodů.

Za pozdní odevzdání bude bodové hodnocení sníženo. Toto snížení je uvedeno v odevzdávacím systému. Při nadprůměrném řešení můžete získat v některých případech i více než uvedený počet bodů.

• Byla odevzdána technická zpráva popisující řešení zadané úlohy.
• Cvičící s Vámi prodiskutoval a schválil Vaši zprávu.
• Bylo prakticky předvedeno funkční řešení úlohy, které odpovídá zadání a popisu ve zprávě.
• Získali jste minimálně 50 bodů. Známka bude udělena dle počtu dosažených bodů obvyklým způsobem.

Roboty TurtleBot jsou umístěni v laboratoři KN:E-210/209. Roboty budou přístupné po předchozí rezervaci i mimo čas určený pro cvičení předmětu. V době cvičení budou roboty vyhrazeny pro práci ve cvičení. Roboty jsou využívány pro výuku dvou předmětů, proto je rezervace nezbytná.

V rámci předmětu se požaduje samostatná práce.

O plagiátorství podrobněji

Je dovoleno užívat různé knihovny, které implementují standardní algoritmy. V takovém případě je třeba ve zprávě citovat, co jste použili. Není dovoleno používat práce Vašich kolegů či předchůdců.

Každý tvůrce je odpovědný za to, že se jeho dílo nedostane do rukou dalším kolegům. V případě odevzdání shodných prací se penalizují všichni dotčení studenti, tedy i ti, kteří dali dílo k dispozici. Uvedená definice plagiátorství nijak nezužuje obvyklé zvyklosti na této univerzitě, a proto mohou být obvyklým způsobem trestány i jiné formy porušování studijních předpisů a zvyklostí.

1. Analyzujte popsaný problém.
2. Popište principy, které použijete k řešení problému.
3. Nalezněte postup, který povede k řešení problému.
4. Postup implementujte a vyzkoušejte.
5. Odvoďte, za jakých podmínek bude Vaše řešení fungovat.
6. Proveďte experimenty, kterými ověříte funkčnost a přesnost řešení.
7. Vyhotovte technickou zprávu, ve které zdokumentujete všechny kroky, zhodnoťte výsledky.

Zadání úlohy, kterou má vyřešit robot.

• Zprávu a programy nahrajte do odevzdávacího systému.
• V zápočtovém týdnu vypíšeme rezervační systém na předávání zpráv. Před a po zápočtovém týdnu pošlete minimálně 48 hodin předem email cvičícímu, ve kterém navrhnete Vám vyhovující termíny odevzdání. Jeden ze cvičících odpoví, jestli mu některý z navržených termínů vyhovuje a upřesní čas.
• Zpráva a demonstrace řešení se předvádí najednou.
• Zpráva i implementace může být vrácena na přepracování, pokud obsahuje vážné nedostatky.
• Zpráva se považuje za odevzdanou, pokud je převzata cvičícím (s poznačeným datem odevzdání).
• Při odevzdávání musí být přítomni všichni řešitelé (celý tým).

Zpráva by měla obsahovat minimálně následující informace:

1. Název práce, jména řešitelů, datum.
2. Stručný popis řešeného problému.
3. Rozbor problému, návrh postupu řešení, očekávaná funkčnost sytému. (specifikace)
4. Změny specifikace, ke kterým došlo v průběhu řešení.
5. Řešení problému, matematický popis, algoritmy.
6. Implementace (nezacházet do detailů).
7. Experimentální výsledky.
8. Diskuse výsledků, co by bylo vhodné na Vaší práci zlepšit, kdyby bylo více času a prostředků.
9. Může být uvedeno doporučení pro příští cvičení. Navrhněte, co by bylo vhodné zlepšit na cvičeních ze strany cvičících (úlohu, materiální vybavení, dokumentaci,…).
10. Přílohy (jsou-li nutné).

Zpráva může být vysázena v libovolném nástroji, který umí sázet také matematiku, kterou zpráva jistě bude obsahovat. Zpráva ani specifikace by neměly obsahovat věcné ani gramatické chyby. Měly by být formulovány jasně a jednoznačně. Formální matematické zápisy by měly být ve formě používané v matematických knihách, ne ve formě programátorského pseudokódu.

Více informací k obsahu a formě technické zprávy můžete nalézt na stránce “Jak napsat správně zprávu” kde jsou uvedeny především relevantní externí odkazy.

Pavel Krsek sedí v místnosti B-608 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4194, pavel.krsek@cvut.cz,
Libor Wagner sedí v místnosti B-635 (budova B, Dejvice, ulice Jugoslávských partyzánů), telefon 4283, wagnelib@cvut.cz.