Použijte vypočítanou kalibrační matici K ke konstrukci metrické (podobnostní) rekonstrukce z obrazů jako v úloze HW-11.
Použijte fundamentální matici F z úlohy HW-10 a K z úlohy HW-02.
Pomocí K spočtěte esenciální matici E.
Dekomponujte E na R a C a vyberte řešení, při kterém se body rekonstruují před kamorou.
Sestrojte projekční matice P1, P2.
Spočítejte body X.
Nakreslete projekce bodů X maticemi P1, P2 do obrázků spolu s body, které jste v obrázku odměřili.
Vykreslete graf reprojekčních chyb a porovnejte s reprojekčními chybami z úlohy HW-11
Označte alespoň 12 korespondencí na vrcholech modelu, spojte je hranami (kde to má smysl) a vykreslete rekonstrukce takového drátového modelu z pokledu kamer, s pohledu shora a z nějakého pěkného vodorovného pohledu.