Najděte homografii, která zobrazuje obraz
http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-06/id.jpg
(parametr id je Vaše pořadí v seznamu studentů předmětu) na referenční obraz
http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-06/00.jpg
a doplňte zakrytý černý čtverec v obrazu id.jpg. Korespondence mezi obrazy získáte ručním odečtením pomocí příkazu
[u,v] = ginput(1);
Odečtěte >=10 korespondencí a nejlepší homografii získejte výběrem čtveřic z deseti a minimalizací maximální chyby na všech korespondencích.
Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:
Find the homography that maps image
http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-06/id.jpg
(parametr id is your rank in the student list) onto the reference image
http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-06/00.jpg
and fill the black pixels in id.jpg. Get image matches manually by using
[u,v] = ginput(1);
Collect >=10 image matches and find the best homography by optimizing over all four-tuples among the ten matches. Minimize the maximal reprojection error on all image matches.
Hand in a zip archive consisting