Předmět je zaměřen na získání základních znalostí z oboru bezpilotních prostředků. Jsou probírány konstrukce, pohony, senzory, elektronické systémy, akční členy, řídící elektronika, řídicí algoritmy, přídavná zařízení a také právní aspekty provozování bezpilotních prostředků. Přednášky jsou doplněny exkurzemi do relevantních laboratoří. V rámci cvičení je zpracovávána semestrální úloha na bezpilotním letounu Procerus UAV z oblasti zpracovávání senzorických dat včetně účasti na zkušebním letu.
Předmět je zakončen zápočtem a ústní zkouškou. Podmínkou pro získání zápočtu je účast na cvičeních (povoleny jsou dvě neomluvené absence) a vypracování semestrální práce.
Týden | Termín | Téma | Materiály |
---|---|---|---|
1 | 22.2. | Úvodní hodina. Motivační přednáška. Stručná historie bezpilotních prostředků. Ukázky bezpilotních letounu, senzorických systému. | Slides |
2 | 29.2. | Základy letadlové techniky, aerodynamika, křídlo, stabilita. Návštěva aerodynamického tunelu. | Slides |
3 | 7.3. | Konstrukce letadel, typy, materiály, vlastnosti. Návštěva dílny - kompozity, pevnostní zkoušky. | Slides NACA report example |
4 | 14.3. | Pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Pístové motory, motory s rotačním pístem, spalovací turbíny, proudové motory. | Slides |
5 | 22.3. 14:30 Dejvice A3-318 | Senzory pro UAV. | Slides |
6 | 28.3. | Svátek - Velikonoční pondělí | |
7 | 5.4. 14:30 Dejvice A3-318 | Telemetrie pro UAV. Návštěva simulátoru letadla. | Slides |
8 | 13.4. 13:00 VTUL PVO | UAV projekty v ČR - exkurze VTUL PVO | |
9 | 18.4. | Algoritmy řízení a stabilizace letu. | Slides |
10 | 25.4. | Experimentovaní se simulačním modelem - podelný sklon, stranový náklon, letová hladina, vedení po trati | simulační model |
11 | 2.5. | Stabilizovaná hlavice - řídící algoritmy a řešení. | PhD thesis Movies |
12 | 9.5. | Právní aspekty provozu UAV v ČR a ukázka bezpilotních prostředků. | Slides Doplněk X |
13 | 16.5. | Problematika plánování letové trajektorie. Úvod do koordinace bezpilotních prostředků - autonomní detekce a návrhy řešení konfliktních situací na letových plánech. | Slides |
14 | 23.5. | Prezentace a obhajoba semestrálních prací. |