===== Firewire kamera a MATLAB =====
Návod na použití kamery FireWire, typ FireI, v MATLABu za použití Image Acquisition Toolboxu.

  - Spusťte **MATLAB R2009b Classroom** z plochy (případně z Y:\SOFT95\MATLAB79 po namapování Y: jako \\k333\appl)
  - Ke kameře přistoupíte příkazem <code>vid = videoinput('dcam', 1, 'RGB24_640x480');</code>
  - Inicializaci kamery včetně zobrazení náhledového okna umožní <code>preview(vid);</code>
  - Pokud je potřeba změnit vlastnosti obrazu (v defaultním nastavení je kamera plně automatická), lze tak učinit nastavováním vlastností <code>inspect(getselectedsource(vid));</code> případně ve skriptu přes <code>set(getselectedsource(vid), 'PropertyName', 'PropertyValue');</code>
  - Pořízení snímků proběhne voláním (lze volat opakovaně, ale je nutné mít otevřené okno s náhledem) <code>im = getsnapshot(vid);</code>
  - Nakonec je dobré po sobě uklidit sekvencí příkazů <code>closepreview(vid);
delete(vid);
clear vid;</code>

Více informací včetně návodu jak pořizovat celé videosekvence lze nalézt v [[http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/imaq/f9-75080.html|dokumentaci Image Acqusition Tollbox]].

Při zapnutém počítači by měla kontrolka kamery zeleně svítit, pokud nesvítí, zkontrolujte FW kabeláž. Při aktivním preview kontrolka kamery svítí oranžově. Kameru lze doostřit otáčením objektivu.