~~NOTOC~~
====== Domácí úkol 12 - Metrická rekonstrukce ======

=== Úloha ===

Použijte vypočítanou kalibrační matici K ke konstrukci metrické (podobnostní) rekonstrukce z obrazů jako v úloze HW-11. 

  - Použijte fundamentální matici F z úlohy HW-10 a K z úlohy HW-02.
  - Pomocí K spočtěte esenciální matici E.
  - Dekomponujte E na R a C a vyberte řešení, při kterém se body rekonstruují před kamorou.
  - Sestrojte projekční matice P1, P2.
  - Spočítejte body X.
  - Nakreslete projekce bodů X maticemi P1, P2 do obrázků spolu s body, které jste v obrázku odměřili.
  - Vykreslete graf reprojekčních chyb a porovnejte s reprojekčními chybami z úlohy HW-11
  - Označte alespoň 12 korespondencí na vrcholech modelu, spojte je hranami (kde to má smysl) a vykreslete rekonstrukce takového drátového modelu z pokledu kamer, s pohledu shora a z nějakého pěkného vodorovného pohledu. 

=== Odevzdání ===

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  - Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw12.m
  - zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení.

====== Homework 12 - Metric Reconstruction ======

=== The task ===

TBA

=== To be handed in ===

Hand in a zip archive consisting

  - Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw12.m
  - report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.