~~NOTOC~~
====== Domácí úkol 07 - Panoráma ======

=== Úloha ===

1)  Najděte homografie, které zobrazují obrazy {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-07|*.jpg}} na referenční obraz {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-07/00-04.jpg?direct&200|00-04.jpg}} a vytvořte panoramatický obraz. Korespondence mezi obrazy získáte ručním odečtenímp omocí příkazu [u,v]  = ginput(1); Odečtěte >=10 korespondencí a nejlepší homografii získejte výběrem čtveřic z deseti a minimalizací maximální chyby na všech korespondencích.    
  - Nakreslete obrazy a do nich odečtené korespondence
  - Vypište normalizované matice homografií Hi/Hi(3,3), i = 1,...,7
  - Vykreslete 6 histogramů reprokjekčních chyb všech korespondencí různými barvami do jednoho obrázku
  - Nakreslete panoráma do roviny pro 00-03.jpg, 00-04.jpg, 00-05.jpg
  - Nakreslete panoráma pro všechny obrazy rozvinutím sférického obrazu na válec

2) Celý bod 1. zopakujte pro fotografie, které si sami pořídíte. 
  

=== Odevzdání ===

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  - Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw07.m
  - zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení a obsahující všechny výše požadované výsledky a grafy.


====== Homework 07 - Panorama ======

=== The task ===

1) Find the homographies that map images {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-07|*.jpg}} into the reference image {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-07/00-04.jpg?direct&200|00-04.jpg}} and construct a panoramic image from them. Get image matches manually by using [u,v]  = ginput(1); Collect >=10 image matches and find the best homography by optimizing over all four-tuples among the ten  matches. Minimize the maximal reprojection error on all image matches.
  - Plot images and the collected matches
  - Print the mormalized matrix of the best homography , i.e. Hi/Hi(3,3), i = 1,...,7
  - Plot 6 histograms of reprojection errors of all matches into single image in different colors
  - Present a panorama in a plane for images 00-03.jpg, 00-04.jpg, 00-05.jpg
  - Present a panorama for all images by unwarping the spherical image onto a cylinder and then into a plane. 

2) Repeat the assignment 1 for your own set of images. 

=== To be handed in ===

Hand in a zip archive consisting

  - Complete content of the your directory tz2011/ with latest tz2011.m and hw07.m
  - report.pdf - report describing your solution and including answers to all items with the corresponding plots.