~~NOTOC~~
====== Domácí úkol 02 - Projekční matice perspektivní kamery ======

=== Úloha ===

Najděte matici kamery promítající body x do jejich projekcí u zadaných v souborch 

  -{{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-02/001-ux.mat| 
	001-ux.mat}} ... obsahuje 3D body v x a jejich 2D projekce v u.
  - {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-02/001.jpg?direct&200| 
	001.jpg}} ... obraz
  - {{http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/TZ/2011/HomeWorks/HW-02/hw02load.m| 
	hw02load.m}} ... nahraje z aktuálního adresáře obraz, body a zobrazí je 

která 5 a 1/2 bodu z 10 bodů vybraných následujícím algoritmem

  >>rand('twister',id);
  >>[dummy,i]=sort(rand(1,109));
  >>clear dummy
  >>ix=i(1:10) 
  >>x10 = x(:,ix);
 
promítne přesně a minimalizuje maximální chybu na všech 109 bodech. 
Parametr id je Vaše pořadí v seznamu studentů předmětu. 

Chybu měřte eukleidovskou vzdáleností v obraze.

  - Nakreslete do obrazu projekce všech bodů.
  - Zvýrazněte body, ze kterých jste matici kamery vypočítali.
  - Nakreslete projekce všech 109 bodů odhadnutou maticí kamery.
  - Vykreslete maximální chybu pro každou testovanou matici.
  - Vykreslete pro optimální matici chybu všech 109 bodů jako funki pořadí bodu. 

=== Odevzdání ===

Vypracovanou úlohu tvoří zip archiv obsahující:

  - Obsah Všeho adresáře tz2011/ s aktualizovaným tz2011.m a hw02.m
  - zprava.pdf - zpráva popisující vaše řešení. <fc #FF0000>Zpráva musí obsahovat všechny výše požadované výsledky a grafy</fc>.