===== Mobilní a kolektivní robotika (zima 2016/17)  =====

==== Organizace cvičení ====
  * Na prvním cvičení procvičíme maticovou algebru a transformace souřadnic.
  * Poté budou studenti rozděleni do dvou až tříčlenných skupin.
  * Každá skupina bude během semestru implementovat vybrané algoritmy prezentované na přednáškách:
    * Iterative Closest Point pro kontinuální lokalizaci. Zájemci mohou implementovat i varianty Iterative Matching Range Point (IMRP) a Iterative Dual Correspondence (IDC)
      * {{:courses:ae3m33mkr:mkr_icp_2016.tar.gz|Kód}}
      * {{:courses:ae3m33mkr:CMakeLists.txt|nový CMakeLists pro kompilaci na počítačích v K-132}}
      * {{:courses:ae3m33mkr:output.avi|video example}}    
      * {{:courses:ae3m33mkr:lu-milios-laser.pdf|článek o ICP, IMRP a IDC}}

    * Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
    * {{:courses:a3m33mkr:mkr2016_kf_cs-slides.pdf|Slidy k úloze}}
    * {{mkr2016_kf.tar.gz|Kód}}
    * Částicový filtr pro lokalizaci
      * {{:courses:ae3m33mkr:mkr2016_pf.tar.gz|Kód}}

    * K jednotlivým úlohám postupně vzniknou šablony aplikací, které (doufejme) pomohou soustředit se pouze na vlastní implementaci. Šablony spolu s testovacími daty se budou průběžně objevovat na těchto stránkách.

 /*  * Každé skupině bude zřízen účet ve verzovacím systému SVN, s kterým budou skupiny průběžně pracovat.
  * Pro získání zápočtu je nutné, aby skupina :
    * prezentovala funkční algoritmy a 
    * každý člen skupiny prokázal znalost předloženého kódu.



/* 
{{mkr2014_icp.tar.gz|Materiály k úloze}}
    * Kalmanův filtr a Rozšířený Kalmanův filtr pro lokalizaci
    * {{mkr2014_kf-slides.pdf|Slidy k úloze}}
    *  {{mkr2014_kf.tar.gz|Kód}}
    * Částicový filtr pro lokalizaci
    *  {{mkr2014_pf.tar.gz|Kód}}
    * Rychle rostoucí náhodný strom pro plánování 
*/

[[start|Zpět]] na stránky předmětu.