=== Definice úlohy ===

Mějme robot pohybující se v neznámém prostředí s překážkami (viz obrázek).
Napište klientskou aplikaci pro systém Player, která naviguje robot za vytvoření mapy prostředí.
K dispozici je základní kostra aplikace spolu s podpůrnými knihovnami.


{{:courses:a0m33par:stage-0.png}}
=== Rozhraní robotu === 
  * position2d:0 - pro řízení robotu a informace o poloze z odometrie
  * position2d:1 - pro řízení robotu driverem snd
  * position2d:2 - přesná poloha z lokalizačního systému
  * laser:0 - data z hokuyo laseru

=== Výstup programu ===
Výstupem jízdy robotu bude soubor s mapou prostředí.



[[start|Zpět]] na stránky předmětu.