https://cw.fel.cvut.cz/b252/ 2026-04-09T11:20:14+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b252/ https://cw.fel.cvut.cz/b252/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2026-04-09T11:05:10+0200 schnejak (schnejak@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/zsl/labs?rev=1775725510&do=diff Cvičení / Lab organization This is the main wiki page for labs in Medical Imaging Systems (codes BAM33ZSL, BEAM33ZSL). Teaching assistants: * Jakub Schneider <schnejak@fel.cvut.cz> * Jan Šanda <jan.sanda@lfmotol.cuni.cz> * Jan Kybic <kybic@fel.cvut.cz> * Maya Wilde <wildemay@fel.cvut.cz> Plán cvičení (Timetable and topics) text/html 2026-04-09T10:55:45+0200 faiglj (faiglj@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b3b36prg/lectures/start?rev=1775724945&do=diff Přednášky Podklady přednášek pro aktuální akademický rok 2025/2026. Podklady se skládají z promítaných slidů, které jsou také k dispozici ve zkrácených verzích šetrnějších k případnému tisku, bez přechodů mezi snímky a ve formátu čtyř a devíti snímků na stránku. text/html 2026-04-09T10:47:27+0200 peckama2 (peckama2@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/aro/tutorials/lab08?rev=1775724447&do=diff Lab 08 During this lab, you should learn how to visualize data within ROS and how to debug when something goes wrong. Simulation Time An important concept in robotics is the so-called simulation time. On real robots, time always advances according to the rules of universe text/html 2026-04-09T10:20:42+0200 viteks (viteks@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0b37nsi/lectures/start?rev=1775722842&do=diff Přednášky Stream z místnosti T2:C3-132. Nahrávky přednášek jsou postupně zveřejňovány v tomto playlistu. K dipozici jsou i poklady pro přednášky z minulých let: LS 2024/2025LS 2023/2024LS 2022/2023LS 2021/2022 Nahrávky přednášek z minulých let: LS 2024/25LS 2022/23 Pro získání dalších informací o programování v Pythonu lze využít např. podklady předmětu text/html 2026-04-09T10:20:25+0200 viteks (viteks@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ab0b37nsi%3Alectures%3Ansi-ex07-2026.zip&ns=courses%3Ab0b37nsi%3Alectures&rev=1775722825&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-09T10:19:02+0200 viteks (viteks@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ab0b37nsi%3Alectures%3Ansi-lec07-2026.pdf&ns=courses%3Ab0b37nsi%3Alectures&rev=1775722742&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-09T10:13:59+0200 parvawaq (parvawaq@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0m36qua/tutorials/start?rev=1775722439&do=diff 2026 Exercises 05.03.2026 - Introduction to Quantum Mechanics . Solutions: 20.03.2026 - Introduction to Quantum Computing . Solutions: 2026 Homework Quantum Computing Homework 1 2025 Exercises 14. 03. 2025: Quantum mechanics . Solutions: 28. 03. 2025: Deutsch-Josza Algorithm text/html 2026-04-09T10:13:46+0200 parvawaq (parvawaq@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ab0m36qua%3Atutorials%3Aquantum_computing_homework_1_2026.pdf&ns=courses%3Ab0m36qua%3Atutorials&rev=1775722426&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-09T10:12:53+0200 zourefil (zourefil@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0b37nsi/miniprojects/02?rev=1775722373&do=diff 2. Miniprojekt Navrhněte a implementujte asynchronní distribuovaný systém sestávající z koncového IoT zařízení (Raspberry Pi Pico W) a webové aplikace (Flask). Komunikace mezi koncovým zařízením a serverem nesmí probíhat napřímo (např. pomocí HTTP požadavků), nýbrž musí být plně zprostředkována protokolem MQTT. text/html 2026-04-09T08:47:33+0200 chumondr (chumondr@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/xp33vtp/start?rev=1775717253&do=diff XP33VTP -- Computer Vision – Theory and Practice Meeting time: ?? Location: G102A Slides First and second paper: Partitioning vs Embedding Kick-off meeting 10:00 on 11 March 2026 First meeting 10:00 on April 8, 2026 Paper Marius Muja and David G. Lowe: “Scalable Nearest Neighbor Algorithms for High Dimensional Data text/html 2026-04-08T19:41:14+0200 komenant (komenant@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0b36pjv/prednasky?rev=1775670074&do=diff Přednášky Podklady přednášek pro aktuální akademický rok 2023/2024. Podklady se skládají z promítaných slidů, které jsou také k dispozici ve zkrácených verzích šetřnějších k případnému tisku, bez přechodů mezi snímky a ve formátu čtyři snímky na stránku. K většině přednášek jsou k dispozici vide a komentovanými slidy. Tyto materiály nenahrazují přednášku, mohou být nedokonalé, zastaralé a nekompletní. text/html 2026-04-08T19:39:58+0200 komenant (komenant@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ab0b36pjv%3Aprednasky%3Alec08-2026.zip&ns=courses%3Ab0b36pjv%3Aprednasky&rev=1775669998&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-08T17:49:33+0200 khourjas (khourjas@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/hro/tutorials/socialhri?rev=1775663373&do=diff Social human-robot interaction Lab 1 Alone or by team of two, select one journal article and study it. Use all resources available (previous lectures and web based resources) to understand it. Literature Papers for journal club: text/html 2026-04-08T16:57:35+0200 jarymiro (jarymiro@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0b36pjv/semestral/start?rev=1775660255&do=diff Semestrální práce Cílem semestrální práce je ověřit znalosti nabyté v rámci přednášek a cvičení, a umožnit studentům vyzkoušet si práci na větším projektu v Javě. Semestrální práci je možno vykonávat samostatně či ve dvojicích, větší skupiny nejsou dovoleny. Při práci ve dvojici se předpokládá, že rozsah celé práce bude větší než při samostatné práci. Studenti v týmu mohou být z různých paralelek - v tom případě se ale domluví s oběma cvičícími, u kterého z nich budou práci odevzdávat.… text/html 2026-04-08T16:48:00+0200 khourjas (khourjas@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ahro%3Atutorials%3Aplay_storytelling.pdf&ns=courses%3Ahro%3Atutorials&rev=1775659680&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-08T16:43:53+0200 rustlluk (rustlluk@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/hro/tutorials/start?rev=1775659433&do=diff There will be two labs, Wednesdays after the lecture. All labs will be in English. Labs Weeks date Topic Assignments Tutor 1, 2, 3, 4 17.2., 25.2, 4.3, 11.3.2026 Humanoid robot programming Push the Ball! (5 points), Gaze (8 points), and Grasping (17 points) Lukáš Rustler 5 18.3.2026 No normal lab - Only question to HWs/course/etc. text/html 2026-04-08T16:18:13+0200 navara (navara@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/courses/b0b33opt/start?rev=1775657893&do=diff Optimalizace (LS 2025-26) Rychlé odkazy: cvičení, Brute, rozvrh, diskusní fórum, časový plán ak. roku Obsah a prerekvizity Matematická optimalizace (též známá jako matematické programování) se zabývá minimalizací či maximalizací funkcí mnoha proměnných za případných omezujících podmínek. V inženýrské praxi vzniká mnoho takových úloh - často je třeba dělat něco nejlépe v rámci daných omezení. Optimalizace je fascinující a dynamický obor na pomezí matematické analýzy, lineární algebry a inform… text/html 2026-04-08T16:18:06+0200 navara (navara@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ab0b33opt%3A07metody.pdf&ns=courses%3Ab0b33opt&rev=1775657886&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-08T15:34:37+0200 khourjas (khourjas@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ahro%3Atutorials%3Asmall_personal_space.pdf&ns=courses%3Ahro%3Atutorials&rev=1775655277&tab_details=history&mediado=diff&do=media text/html 2026-04-08T15:34:37+0200 khourjas (khourjas@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b252/?image=courses%3Ahro%3Atutorials%3Aperipersonal_space.pdf&ns=courses%3Ahro%3Atutorials&rev=1775655277&tab_details=history&mediado=diff&do=media