Otevřít terminál v adresáři ex3
. ./setup.sh 
cd build/
cmake ..
make
cd ..
gazebo gazebo/worlds/par_lab3.xml 

Do adresáře student/ex3/src zkopírujte soubor planner.cc z ex2.

Otevřít nový terminál
cd student/ex3/build
cmake ..
make
./ex3
