Lab 10 - Meziprocesová komunikace

• Pro vyučující: 10

• Práce s rourami, pojmenovanými rourami a jejich zakomponování do kódu
• Konzultace

• Připomeňte si, jak funguje přesměrování výstupu a vstupu programů spouštěných v terminálu
• Jaký je rozdíl mezi operátory > a »?
• Vypište programem ls všechny složky ve vašem domovkém adresáři a pomocí programu grep nalezněte všechny, které začínají na písmeno D.
  • Jak pomocí přesměrování vstupu a výstupu docílíte předání výstupu z programu ls na vstup programu grep?
  • Znáte i nějaký jiný způsob?

Roura (pipe) slouží k propojení výstupu jednoho procesu na vstup druhého procesu, např. ls -l | wc -l. Roury se dělí na dvé katagorie, nepojmenované a pojmenované. Nepojmenované roury jsou typicky UNIXové roury s |. Roury využívají zápis a čtení ze souboru s vlastním souborovým deskriptorem.

Vyzkoušejte následující příkazy v terminálu:

• ls -l ~ | grep Do
• echo “Hello World” | tr “[A-Z]” “[a-z]”

Pojmenovaná roura, implementovaná jako fronta FIFO, je využívaná ke komunikaci mezi nepříbuznými programy. Pojmenovaná roura se vytvoří pomocí příkazu mkfifo <pipe name>.

mkfifo /tmp/my_pipe.pipe

ls -l > /tmp/my_pipe.pipe
ls -l > /tmp/output.txt

cat < /tmp/my_pipe.pipe

• Jak se liší obsah souboru output.txt a pojmenované roury?
• Jak se liší jejich obsah, pokud ho vypíšeme podruhé?

Seznamte se s přiloženým programem pro zobrazení signálu využivající knihovny OTK a generátorem signálu sgen, které naleznete v adresáři signal_viewer.

Program sgen je jednoduchý pseudonáhodný generátor EKG signálu, který vypisuje hodnoty signálu na stdout případně do souboru jeli spuštěn jako ./sgen -f vystupni_soubor.dat. Nápovědu k použití programu vyvoláte ./sgen -h.

Program tsignal_viewer.c načítá hodnoty ze stdin případně ze zadaného souboru a vykreslí signál po částech do grafického okna OTK, například jako ./sgen | ./tsignal_viewer

Knihovna OTK je přiložena v adresáři otk_lib. Jedná se o relativně jednouduchou standalone zobrazovací knihovnu založenou na OpenGL. Její použití je zapouzdřeno v modulu xwin_otk_plot s rozhraním

void xwin_init(void);
void xwin_close();
 
void xwin_set_plot(int xrange, float ymin, float ymax);
void xwin_redraw_plot(int n, const float *ticks, const float *values);
void xwin_redraw(void);

Příklad použití je dále demonstrován v tsignal_viewer.c.

Module xwin_otk_plot využivá periodického signálu pro aktualizaci počtu vykreslených snímků za sekund v pravém horním rohu okna. Aktualizace zobrazení je realizována funkcí xwin_redraw(). V příkladu je dále demonstrována obsluha stiknutí tlačítka Exit prostřednictvím callback funkce quit().

• Zkompilujte knihovnu otk_lib a program tsignal_viewer.
• Seznamte se s realizací zobrazovače signálu tsignal_viewer a používáním funkcí xwin_otk_plot.
• Využijte pro přesměrování výstupu/vstupu pojmenováné roury.
• Program rozšiřte o alternativní funkce, např. převzorkování načteného signálu, alternativní zobrazení dlouhého signálu, periodické načítání vstupu nebo úpravu rozsahu zobrazovače xwin_set_plot(max_len, min - 0.5, max + 0.5);.