Ctrl+Alt+T
.
/opt/CoppeliaSim_Edu_V4_3_0_Ubuntu20_04/coppeliaSim.sh
.
zip
soubor.
Files
→ Open scene…
→ ~/Downloads/aed23_resource_pack/scenes/aed23.ttt
.)
Ctrl+Alt+T
).
cd ~/Downloads/aed23_resource_pack; ./main.py
.
R
), zná svůj cíl (bod W
), avšak potřebuje spočítat rychlostní příkaz.
/opt/VSCode-linux-x64/code ~/Downloads/aed23_resource_pack/hexapod_robot/HexapodController.py
return result_command
na řádku 28.
desired_heading_radian = math.atan2(dy,dx)
main.py
změňte typ kontroléru na goto_reactive
.
Vozidlo 2a | Vozidlo 2b | Vozidlo 3a | Vozidlo 3b | |
---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
|
Spojení | excitační | excitační | inhibiční | inhibiční |
Chování | strach | agrese | láska | průzkum |
Vlastnosti | Štítí se stimulu. | Útočí na stimul. | Zastaví čelem ke stimulu. | Zastaví čelem od stimulu. |
… a těšíme se na shledanou!