https://cw.fel.cvut.cz/b231/ 2026-05-21T05:11:25+0200 https://cw.fel.cvut.cz/b231/ https://cw.fel.cvut.cz/b231/lib/tpl/bulma-cw/images/favicon.ico text/html 2023-11-09T19:39:54+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b231/courses/b3b33rob1/semestralni_prace?rev=1699555194&do=diff Zadání semestrální práce Přehled V závěrečném projektu jsou na výběr dvě možnosti: (i) úklid pracovního prostoru, který zahrnuje vidění, pomocí něhož se provede sběr a umisťování kostek, a (ii) kreslení pomocí robota, kde bude mít robot za úkol kreslit mnohoúhelníky na papír. Musíte si vybrat jeden z projektů. Pro každou možnost je připraveno několik variant s různou obtížností (tj. maximálním počtem bodů). Závěrečný projekt je ukončen odevzdáním technické zprávy, která popisuje vaše řešení, a… text/html 2024-01-14T19:20:30+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://cw.fel.cvut.cz/b231/courses/b3b33rob1/start?rev=1705256430&do=diff B3B33ROB1 – Robotika Předmět je úvodem do manipulační robotiky a jeho cílem je seznámit studenty s typickými úkoly, které je potřeba vyřešit před nasazením robotů do reálného provozu. Takovým úkolem je například nalezení takové trajektorie svařovacího robota, aby během svého pohybu nástrojem sledoval zadanou hranu svařované součástky a zároveň svým tělem nenarazil do překážek ve svém okolí. Hlavní část předmětu je věnována kinematickému popisu robotického manipulátoru a řešení odpovídajících ki…