====== Vytvoření projektu ======

V této sekci naleznete postup vytvoření projektu pro procesory řady ST v programu Keil uVision 5, kompilaci a nahrání programu blikáme s LED

===== Založení projektu =====

Postup vytvoření nového projektu

  - Nový projekt založíme přes menu **Project -> New uVision Project**, kde následně vybereme umístění, kde bude projekt uložen.
  - Vybereme procesor podle aplikace, v našem případě **STM32F401RE** nebo **STM32F446RE**
  - V okně **Manage Run-Time Environment** zaškrtneme ''CMSIS -> Core'' a ''Device -> Startup''
  - V okně **Options for Target** v záložce **C/C<nowiki>++</nowiki> (AC6)** zvolíme překladač pro jazyk C ''c99''
  - V okně **Options for Target** v záložce **Debug** zvolíme debugger ''ST-Link Debugger'', případně ''J-LINK/J-TRACE Cortex'' pokud bude deska do tohoto režimu přepnuta
  - Vytvoříme nový soubor **main.c** přes stromovou strukturu (pravým tlačítkem na ''Source Group 1 -> Add New Item to Source Group 1 ...'')

Zde obrázkový návod k bodům výše: 

==== 2. Výběr MCU ====

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_select_device.jpg?400|}}

==== 3. Manage RTE ====

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_rte.jpg?600|}}

==== 4. Výběr jazyka C ====

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_compiler.jpg?400|}}

==== 5. Výběr Debuggeru ====

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_debug.jpg?400|}}

==== 6. Nový soubor ====

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_new_item.jpg?600|}}

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_new_file.jpg?400|}}

===== První program =====

Základní program, který bude blikat s LEDkou na vývojovém kitu Nucleo s procesorem STM32F401RE může vypadat následovně při zachování výchozího nastavení

<code c>
#include <stm32f401xe.h>

#define setbit(reg, bit) ((reg) |= (1U << (bit)))
#define clearbit(reg, bit) ((reg) &= (~(1U << (bit))))
#define togglebit(reg, bit) ((reg) ^= (1U << (bit)))
 
int main(void)
{
  /* klicovym slovem volatile vyradime promennou i z pripadne optimalizace */
  volatile int i = 0;
 
  setbit(RCC->AHB1ENR, 0);       // aktivace hodin brany GPIOA
 
  setbit(GPIOA->MODER, 10);      // nastaveni pinu PA5 jako digital out
  clearbit(GPIOA->MODER, 11);
 
  clearbit(GPIOA->OTYPER, 5);    // nastaveni pinu PA5 jako dvoustavovy (push-pull)
 
  setbit(GPIOA->OSPEEDR, 10);    // nastaveni rychlosti brany na medium speed
  clearbit(GPIOA->OSPEEDR, 11);
 
  clearbit(GPIOA->PUPDR, 10);   // vypnuti pull-up/pull-down
  clearbit(GPIOA->PUPDR, 11);
 
  setbit(GPIOA->ODR, 5);        // nastaveni logickych urovni pinu
  clearbit(GPIOA->ODR, 5);
 
  while (1){
    togglebit(GPIOA->ODR, 5);   // prepnuti stavu LED
 
    /* smycka, co jen inkrementuje promennou, tj. ceka */
    for(i = 0; i < 500000; i++);
  }
}

</code>

===== Kompilace a spuštění projektu =====

  - Překlad se provede stisknutím **Project -> Build Target**, přes ikonu **1** z nástrojové lišty (viz. obrázek níže), případně klávesou **F7**
  - Nahrání do mikrokontroléru se nahraje stisknutím **Flash -> Download**, přes ikonu **2** z nástrojové lišty (viz. obrázek níže), případně klávesou **F8**

{{:courses:b2m37mam:tutorials:keil:keil_main_window.png}}