===== Funduino =====
<imgcaption image1| Přehled obvodů a připojení na shieldu>{{ :courses:b2m37mam:tutorials:dev_kits:funduino_overview.jpg?800 |}}</imgcaption>

<imgcaption image2| Schéma shieldu Funduino>{{ :courses:b2m37mam:tutorials:dev_kits:funduino_schematic.png?direct |}}</imgcaption>

==== 1. Konektor pro modul Bluetooth APC220 (nebo Voice Recognification Module) ====

Popis (směrem shora)

    7 – nepoužito
    6 – nepoužito
    5 – pin 0
    4 – pin 1
    3 – nepoužito
    2 – napětí +5 V
    1 – GND
    
==== 2. Čtveřice LED zobrazovačů řízených obvodem 74HC595 ====


Ovládaní zobrazovačů (datasheet 74HC595 je zde)

    Zápis do Latch – PB_5 (D4) – start zápisu LOW, konec HIGH
    Hodinový pulz – PA_8 (D7)
    Sériová data – PA_9 (D8) – zápis 2× 8 bitů (2× Byte)

(první Byte – data rozsvícených segmentů – rozsvícení LOW, vypnutí HIGH)

V druhém Byte se zapisuje adresa zobrazovače (zleva):

    1. – ××××0001
    2. – ××××0010
    3. – ××××0100
    4. – ××××1000

Na následujícím diagramu je celý zápis do displeje

{{:courses:b2m37mam:tutorials:dev_kits:prubeh_zapisu_display.png}}

==== 3. Reset ====

Resetuje modul Arduino (nikoliv Multi-function Shield)

==== 4. Signalizační LED (rozsvícení LOW, vypnutí HIGH) ====

Popis LED (směrem shora)

    LED D1 – PA_5 (D13)
    LED D2 – PA_6 (D12)
    LED D3 – PA_7 (D11)
    LED D4 – PB_6 (D10)

==== 5. Piezo-bzučák ====

Připojen k pinu D3 (PWM), na Nucleu je připojen k pinu PB3

==== 6. Propojka (jumper) ====

Připojuje PullUp rezistor 10 kΩ na vstup A4 (vyvedeno na střední pin konektoru 7b pro One-wire zařízení)

==== 7. Konektor pro připojení čidla IR (7a) a tepelných čidel Dallas 18B20 a LM35 (7b) ====

Popis 7a (zleva)

    1 – pin 2
    2 – GND
    3 – napětí +5 V

Popis 7b (zleva)

    1 – GND
    2 – pin A4
    3 – napětí +5 V

==== 8. Odporový trimr ====

Trimr 10 kΩ mezi referenční napětí (+5 V) a GND, jezdec vyveden na pin PA_0 (A0)

==== 9. Propojka (jumper) ====

Připojuje PullUp rezistory (10 kΩ) k tlačítkům S1, S2 a S3 (viz 11)

==== 10. Konektor pro připojení čidel – např. sonarové čidlo HCSR04, servo ... ====

Popis (zleva)

    První sloupec – GND (všechny 4 piny)
    Druhý sloupec – napětí +5 V (všechny 4 piny)
    Třetí sloupec (shora) – pin 5 (PWM), pin 6 (PWM), pin 9 (PWM) a pin A5

==== 11. Vstupní tlačítka ====

Připojena k pinům A1-3 (stisknutí – hodnota LOW). 
Možnost připojení PullUp rezistorů k napětí +5 V (propojka 9)

Popis (zleva):

    Tlačítko S1 – PA_1 (A1)
    Tlačítko S2 – PA_4 (A2)
    Tlačítko S3 – PB_0 (A3)