===== Vybraná instrukční sada pro STM32 =====

V tabulce níže se nachází zjednodušená instrukční sada, která bude použita v rámci výuky předmětu mikrokontroléry. Kompletní dokumentaci naleznete v PDF dokumentu {{ :courses:b2m37mam:stm32f4_instruction_set.pdf |Instrukční sada STM32F4}}.

[[https://developer.arm.com/documentation/den0013/d/Application-Binary-Interfaces/Procedure-Call-Standard| ARM Cortex-A Procedure Call Standard]]

^ Instrukce                      ^   Argument(y)                   ^   Popis                       ^   Příklad                             ^   Význam                                                                 ^   Ovlivněné příznaky (Flags)   |
^ AND                            | {Rd}, Rn, Op2                   | Logický AND                   | AND R0, R1                            | R0 = R0 AND R1                                                           | N,Z,C     |
^ B{cond}                        | label                           | Skok {conditional}            | B loop \\ BCC loop \\ BNE loop        | Nepodmíněný skok na loop \\ Skok, pokud Carry flag (C) je nula \\ Skok, pokud Zero flag (Z) je nula  | -         |
^ BL{cond}                       | label                           | Skok s návratem {conditional} | BL podprogram                         | Volání podprogramu, \\ návratová adresa se uloží do LR                                                       | -         |
^ BX                             | Rm                              | Nepřímý skok                  | BX LR                                 | Návrat z podprogramu na adresu uloženou v registru Rm                                                    | -         |
^ EOR                            | {Rd}, Rn, Op2                   | XOR                           | EOR R0, R1                            | R0 = R0 XOR R1                                                           | N,Z,C     |
^ LDR                            | Rt, [Rn, #offset]               | Načti word do registru        | LDR R0, [R1, R2] \\ LDR R0, =constant | R0 = hodnota na adrese (R1+R2) \\ R0 = constant                          | -         |
^ LSR, LSL                       | {Rd}, Rn, <Rs / #n>             | Logický posuv vpravo/vlevo    | LSR R0, R0, #1                        | R0 = R0 >> 1                                                             | N,Z,C     |
^ ORR                            | {Rd}, Rn, Op2                   | Logický OR                    | OR R0, R1                             | R0 = R0 OR R1                                                            | N,Z,C     |
^ POP                            | reglist                         | Pop registr/s ze zásobníku    | POP {R0-R5}                           | Načti 6 registrů R0-R5  ze zásobníku                                     | -         |
^ PUSH                           | reglist                         | Push register/s na zásobník   | PUSH {R0-R5}                          | Ulož 6 registrů R0-R5 do zásobníku                                       | -         |
^ STR                            | Rt, [Rn, #offset]               | Zapiš word do registru        | STR R0, [R1, R2]                      | Ulož R0 na addru (R1+R2)                                                 | -         |
^ SUB                            | {Rd}, Rn, Op2                   | Odečti                        | SUB R0, #1                            | R0 = R0 - 1                                                              | N,Z,C,V   |
 
Pro skok (B{cond}) je třeba uvést podmínku za které se má skok provést. Kompletní tabulku lze nalézt v datasheetu na {{ :courses:b2m37mam:stm32f4_instruction_set.pdf#page=67 |str. 67}}