====== 13. DMA ======

===== Cíle cvičení =====

  - Seznámit se s konfigurací přímého přístupu do paměti (Direct Memory Access - DMA), který bude ukládat data z AD převodníku do paměti bez zásahu programu

===== Co je třeba si připravit =====


===== Podklady pro cvičení =====

{{ :courses:b2m37mam:labs:stm32f401re.pdf | Datasheet STM32F401 }}

{{ :courses:b2m37mam:stm32f401_refmanual.pdf | Referenční manuál STM32F401 }}

{{ :courses:b2m37mam:nucleo_64_pins.pdf | Datasheet Nucleo F401RE}}

[[courses:b2m37mam:tutorials:dev_kits:nucleof401| Podklady pro Nucleo STM32F401]]

{{ :courses:b2m37mam:labs:mam_2023-cviceni_13.pdf | Podklady pro 13. cvičení-Skalický}}


===== Projekty =====


===== Kódy pro cvičení =====

==== Inicializace DMA s TIM4_CH4 ====

<code c>

uint16_t ADC1_DMA_Result;

void initADC1_DMA(void){
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;

	ADC1->CR2   |= ADC_CR2_ADON;		                        // povoleni ADC
	ADC1->SQR3  |= 0 << ADC_SQR3_SQ1_Pos;		                // vyber CH0 do sekvence SQ0
	ADC1->SMPR2 |= 7 << ADC_SMPR2_SMP0_Pos;		                // nastaveni prevodu CH0 na 480 cyklu
	ADC1->CR2   |= ?? << ADC_CR2_EXTSEL_Pos;	                // zdrojem udalosti je TIM4_CH4
	ADC1->CR2   |= ?? << ADC_CR2_EXTEN_Pos;	                        // reakce event triggeru

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	GPIOA->MODER |= ??;	                                        // Nastaveni PA0 na analogovy mod

	// DMA cast nastaveni
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN;				// povoleni hodin do DMA2

	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;					// povoleni ADC pro DMA prenos
	//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;					// povoleni kontinualniho rezimu
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DDS;					// povoleni dalsich DMA pozadavku

	DMA2_Stream0->CR = (0x00 << DMA_SxCR_CHSEL_Pos); 	        // vyber kanalu CH0 jako zdroj DMA pozadavku
	DMA2_Stream0->CR |= 0x01 << DMA_SxCR_MSIZE_Pos;		        // nastaveni velikosti dat v pameti bude 16 bitu
	DMA2_Stream0->CR |= 0x01 << DMA_SxCR_PSIZE_Pos;		        // nastaveni velikosti dat periferie na 16 bitu
	DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_CIRC;				// nastaveni DMA na kruhovy rezim
	DMA2_Stream0->CR |= (0x00 << DMA_SxCR_DIR_Pos);		        // nastaveni smeru toku dat P->M
	DMA2_Stream0->NDTR = 1;						// velikost bufferu dat

	DMA2_Stream0->M0AR = &ADC1_DMA_Result;				// adresa pro ulozeni dat z DMA (do pameti)
	DMA2_Stream0->PAR  = &ADC1->DR;					// adresa zdroje dat pro DMA (z periferie)

	DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN;				// spusteni DMA

	//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;					// spusteni A/D prevodniku
}
</code>

==== Inicializace TIM4 pro ADC ====

<code c>
void initTIM4(void){
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;	// povoleni hodin do bloku TIM4

	TIM4->PSC = 160;
	TIM4->ARR = 1000;

        // povoleni compare mode (output) a vybereme PWM rezim
	TIM4->CCMR2 |= (0x00 << TIM_CCMR2_CC4S_Pos) | (0x07 << TIM_CCMR2_OC4M_Pos); 	
	TIM4->CCR4 = 5;

	TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
	TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;		// spustime casovac TIM4
}

</code>

==== Hlaní program ====

<code c>
int main(void){

  initADC1_DMA();
  initTIM4(); 
  
  while (1){
	  if(DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF0){
		  DMA2->LIFCR |= DMA_LIFCR_CTCIF0;
		  // zpracovani dat - data jsou ulozena v promenne ADC1_DMA_Result;
	  }
  }
}
</code>