====== 12. AD převodník ======

===== Cíle cvičení =====

  - Nastavit analogově-digitální převodník v MCU, který bude po sériové lince posílat naměřené napětí do PC

===== Co je třeba si připravit =====


===== Podklady pro cvičení =====

{{ :courses:b2m37mam:labs:stm32f401re.pdf | Datasheet STM32F401 }}

{{ :courses:b2m37mam:stm32f401_refmanual.pdf | Referenční manuál STM32F401 }}

{{ :courses:b2m37mam:nucleo_64_pins.pdf | Datasheet Nucleo F401RE}}

[[courses:b2m37mam:tutorials:dev_kits:nucleof401| Podklady pro Nucleo STM32F401]]

{{ :courses:b2m37mam:labs:mam_2023-cviceni_12.pdf |Podklady pro 12. cvičení-Skalický}}


===== Projekty =====


===== Kódy pro cvičení =====

==== Konfigurace GPIO ====

<code c>

void initGPIO_ADC()
{
    RCC->AHB1ENR |= 0x01;

    /* configure PA0 as ADC_IN0 */
    GPIOA->MODER   |=  0x03;     /* analog mode */
    GPIOA->OSPEEDR |=  0x03;     /* high speed */
}

</code>

==== Inicializace ADC ====


<code c>

void initADC1()
{
    // initialize the ADC
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;		// enable ADC1 peripheral clock
    ADC->CCR = 0;                 // disable temperature sensor, ADC prescaler = HSI/2

    // 1st conversion in regular sequence will be from CH0
    // reset state - all conversions from CH0 (PA_0)
    ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_Msk;

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;	// enable the ADC
}

</code>

==== Inicializace USART2 ====
<code c>
void init_USART2(void){
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	GPIOA->MODER |= (GPIO_MODE_AF_PP << GPIO_MODER_MODE2_Pos) | (GPIO_MODE_AF_PP << GPIO_MODER_MODE3_Pos);
	GPIOA->AFR[0] |= (GPIO_AF7_USART2 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (GPIO_AF7_USART2 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);

	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
	USART2->BRR = 8 << 4 | 11;		// baud = 115200 @ 16 MHz
	USART2->CR1 |= USART_CR1_TE;		// Transmitter enable

	USART2->CR1 |= USART_CR1_UE ;		// USART enable
}

void USART2_send_char(char c){
	while(!(USART2->SR & USART_SR_TXE));
	USART2->DR = c;
}
</code>

==== Hlavní program ====

<code c>

int main() {
    HAL_Init();
    initGPIO_ADC();
    initADC1();

    while(1) {
      ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;		// software ADC start
      while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC));         // wait until conversion end
      int value = ADC1->DR;

      char buffer[20];
      sprintf(buffer, "%d\n", value);
      for(int i = 0; i<strlen(buffer); i++){
    	  USART2_send_char(buffer[i]);
      }

      HAL_Delay(1000);
    }
}
</code>