====== 10. Interní periferie ARM jádra ======

{{ :courses:b2m37mam:labs:mam_2023-cviceni_10.pdf | Podklady pro 10. cvičení-Skalický}}

===== Cíle cvičení =====

  - Seznámit se interními periferiemi ARM jádra
  - Seznámit se s principem přerušení 
  - Využít systémový čítač k jednoduchému měření času 

===== Co je třeba si připravit =====

  - Prázdný projekt vytvořený v STM32CubeIDE


===== Systémový čítač SysTick =====

Jádra procesorů Cortex-M obsahují jednoduchý 24 bitový čítač, který je možné využít např. k měření času. Jedná se o jednu z klíčových periferií jádra, není proto dokumentován v referenčních manuálech procesorů, ale v Cortex-M programovacím
[[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=246|manuálu]].

==== Registry systémového čítače ====

^ název ^ význam ^ offset ^ manuál ^
| STK_CTRL | control and status register | ''0x00'' | [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=247|247]] |
| STK_LOAD | reload value register | ''0x04'' | [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=248|248]] |
| STK_VAL | current value register | ''0x08'' | [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=249|249]] |
| STK_CALIB | calibration value register | ''0x0C''| [[https://cw.fel.cvut.cz/wiki/_media/courses/a8m37mam/documents/en.dm00046982.pdf#page=250|250]] |