====== 9. Blikání LED v assembleru ======

===== Cíle cvičení =====

  - Seznámit se s instrukční sadou 
  - Seznámit se se zápisem programu v assembleru
  - Vytvořit program v assembleru, který bude blikat s LED2 na nucleu nebo s jinou LED na rozšiřujícím kitu
  - Ověřit funkčnost ostatních instrukcí, např. BL, AND, OR, EOR, LSR, LSL, ...

===== Co je třeba si připravit =====

  - Prostudovat {{ :courses:b2m37mam:stm32f4_instruction_set.pdf#page=50 |instrukční sadu}} od strany 50 nebo alespoň sekci [[courses:b2m37mam:tutorials:asm_stm32|Vybraná instrukční sada pro STM32]]
  - Zopakovat si práci s registry RCC, GPIOx mikrokontroléru STM32F401 v {{ :courses:b2m37mam:stm32f401_refmanual.pdf |referenčním manuálu}} a předchozího cvičení
  - Prostudovat příklad blikání s LED v assembleru v sekci příkladů: [[courses:b2m37mam:priklady:stm32:01-gpio|01 - GPIO LED]]

===== Podklady pro cvičení =====

{{ :courses:b2m37mam:labs:mam_2023-cviceni_9.pdf | Podklady pro 9. cvičení-Skalický}}

{{ :courses:b2m37mam:labs:terminal.zip | USART terminál}}

{{ :courses:b2m37mam:labs:cortex-m4_generic_user_guide.pdf | Jádro ARM M4}}

{{ :courses:b2m37mam:labs:cortex_m4_technical_ref_manual.pdf | Cortex ARM M4 Technical Reference Manual}}

{{ :courses:b2m37mam:stm32f401_refmanual.pdf | Referenční manuál STM32F401 }}

{{ :courses:b2m37mam:stm32f4_instruction_set.pdf | Instrukční sada STM32F4}}


===== Kódy pro cvičení =====

<code asm>

  .global main_asm
  
  .equ  	RCC_BASE,		0x40023800
  .equ		RCC_AHB1ENR_OFFSET,	0x30
  .equ		RCC_AHB1ENR_GPIOA_EN,	0x0001

  .equ		GPIO_BASE,		0x40020000
  .equ		GPIO_MODER_OFFSET,	0x00
  .equ		GPIOA_ODR_OFFSET,	0x0014
  .equ		GPIOA_MODER_OUTPUT_PA5,	0x0400
  .equ		GPIOA_ODR_PA5,		0x0020

  .equ		DELAY_MS,		500
  .equ		COUNT_1MS,		5332

@ ----------------------------
delay_function:
	bx lr

@ ----------------------------
blink_led:
	bx lr

@ ----------------------------
init_function:
	bx	lr

@ ----------------------------
main_asm:
	bl init_function

loop:
	bl delay_function
	bl blink_led

	b loop
</code>