====== Přednášky ======
Slidy se mohou změnit ještě i těsně před danou přednáškou. Předběžné verze se budeme snažit dát k dizpozici dopředu. Samotné slidy ovšem nejsou postačujícím materiálem ke zvládnutí předmětu. Po přednášce budou slidy ještě aktulizovány, doplněny o pracovní část. **Spoiler alert**: Varianta s poznámkami vás může připravit o potěšení ze samostatného vyřešení problému, otázky. Nalezení chyb v materiálech (web, slidy) odměníme bonusovými body.

[[courses:b3b33kui:literatura|Doporučené čtení]] je průběžně odkazováno během přednášek, viz vždy poslední přednáškový slide. Některé slidy mohou být a budou nahrazeny vysvětlením na tabuli, či demostrací běhu progamu, v materiálech jsou ponechány pro úplnost.

Tabulka programu přednášek bude průběžně aktualizována. Věnujte pozornost nepravidelnostem a přesunu rozvrhů, viz [[http://www.fel.cvut.cz/cz/education/harmonogram|harmonogram]]. Začneme standardní presenční výukou. Přednášky budou zaznamenávány i streamovány. Otázky během přednášky vítány!

Aktuální [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQlt5s4l1Kf0DvhDR-J93iIH|záznamy přednášek]], [[https://youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQnBaMnJcYJuvcn1jNuxcVmE|stream]], 
[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLQL6z4JeTTQn461GUItOo5G4CcA9U1rrR|záznamy z LS2021/2022]]. Dvě přednášky budou výrazně jiné, dvě budou nové. Záznamy z covidové distanční výuky lze vidět na [[https://youtube.com/playlist?list=PLhGZ28DZufNqOB2Y07xOiRVVS-i1vuPoO|B3B33KUI YouTube]] playlistu. Některé interakce během přednášky, resp. řečeno otázky budou stejné či podobné, zbytečně nepředbíhejte. Spíše k použití po dané přednášce, jako součást výukových materiálů.

Poznámka k pdf dokumentům. Po přednášce jsou aktualizovány, dále se provádí aktualizace v případě nalezené chyby, překlepu atp.
  * ''*_.pdf'' obsahuje přednáškové slidy, tak jak byly předneseny
  * ''*_live_withnotes.pdf'' dokumenty jsou nejobsažnější, obsahují i note slidy k otázkám položeným během přednášek.
  * ''*_handout_notes.pdf'' jsou "flatten" verze, tedy slidy s postupnou animací ukazují pouze konečný stav, vhodné pro on-line poznámky a zápisky.

^ datum ^ č.t. ^ S/L ^ náplň ^
| 23.02.2023 | 1  | S | Úvod. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:01_intro.pdf |}}. Řešení problémů prohledáváním. Stromy a grafy. Jak neskončit ve slepé uličce a kdy skončit. Heuristiky, jak prohledávat efektivněji. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search_handout_notes.pdf |}} |
| 02.03.2023 | 2  | L | Prohledávání Jak neskončit ve slepé uličce a kdy skončit. Heuristiky, jak prohledávat efektivněji. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search_handout_notes.pdf |}}. Adversariální hledání. Když hraje někdo proti nám. Minmax, $\alpha-\beta$ prořezávání; {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial_handout_notes.pdf |}}.|
| 09.03.2023 | 3  | S | Pravděpodobnost. Experiment, náhoda, šum. Proč je to to tak těžké {{ :courses:b3b33kui:prednasky:045_probability.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:045_probability_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:045_probability_handout_notes.pdf |}} |
| 16.03.2023 | 4  | L | Náhoda ve hře nebo v prostředí. Maximalizuje očekávaný (expected) zisk. Expectimax algoritmus. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax_handout_notes.pdf |}} |
| 23.03.2023 | 5  | S | Sekvenční rozhodování za neurčitosti I. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp_handout_notes.pdf |}} |
| 30.03.2023 | 6  | L | Sekvenční rozhodování za neurčitosti II. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp_handout_notes.pdf |}}|
| 06.04.2023 | 7  | S | Posilované učení I. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl_handout_notes.pdf |}} |
| 13.04.2023 | 8  | L | Posilované učení II. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl_handout_notes.pdf |}}|
| 20.04.2023 | 9  | S | Písemka (mid-term exam) |
| 27.04.2023 | 10 | L | Optimální jednorázové rozhodnutí, Bayesovské rozhodování, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes.pdf |}},  {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes_handout_notes.pdf |}} |
| 11.05.2023 | 12 | L | Učení z dat I. Bayesovký klasifikátor, klasifikátor podle nejbližších sousedů - k-NN. Vyhodnocení úspěšnosti klasifikátoru. Trénovací, validační, testovací dataset. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a_handout_notes.pdf |}},  |
| 18.05.2023 | 13 | S | Učení z dat II. Lineární regrese a klasifikace. Učení z dat. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_b.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_b_live_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_b_handout_notes.pdf |}} |
| 25.05.2023 | 14 | L | Shrnující přednáška, jednotící průchod, co studovat dále, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:14_closing.pdf |}} |


/*
^ datum ^ č.t. ^ S/L ^ náplň ^
| 17.02.2022 | 1  | L | Úvod, jen velmi krátce. N-puzzle. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:01_intro.pdf |}}. Řešení problémů prohledáváním. Stromy a grafy. Jak neskončit ve slepé uličce a kdy skončit.  {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:02_search_live_withnotes.pdf |}}  |
| 24.02.2022 | 2  | S | Hledáme dále, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:03_search_live_withnotes.pdf |}} |
| 03.03.2022 | 3  | L | Hledání řešení v případě, když někdo hraje racionálně proti nám  - dvouhráčové hry. Minmax, $\alpha-\beta$ prořezávání {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:04_adversarial_live_withnotes.pdf |}} |
| 10.03.2022 | 4  | S | Co když je ve hře soupeře prvek náhody, nebo máme více hráčů. Expectimax. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:05_expectimax_live_withnotes.pdf |}} |
| 17.03.2022 | 5  | L | Sekvenční rozhodování za neurčitosti I. Jak nalézt cestu k cíli, když v každém kroku závisí skutečný výsledek akce na náhodě. Value iteration. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:06_mdp_live_withnotes.pdf |}} |
| 24.03.2022 | 6  | S | Sekvenční rozhodování za neurčitosti II. Hledání optimální policy přímo. Policy iteration. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:07_mdp_live_withnotes.pdf |}} |
| 31.03.2022 | 7  | L | Posilované učení I. Jak nalézt cestu k cíli, když nevíme jak náhodnost vypadá a nemáme mapu. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:08_rl_live_withnotes.pdf |}} |
| 07.04.2022 | 8  | S | Posilované učení II. Jak kombinovat průzkum a již naučené. Průzkum vs. zužitkování již naučeného. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:09_rl_live_withnotes.pdf |}} |
| 14.04.2022 <wrap important>T2:D2-256</wrap> | 9  | L | **Písemka na přednášce** (aka mid-term exam, 15 bodů). <wrap important>Z kapacitních důvodů v místnosti [[https://fel.cvut.cz/cz/glance/classrooms.html|T2:D2-256]]</wrap>. Posilované učení III. Co když je prostor stavů příliš veliký a nemůžeme si vše pamatovat v tabulce. Shrnutí prohledávacích algoritmů.  |
| 21.04.2022 | 10 | S | Zpět k jednorázovému rozhodování za neurčitosti. Jak rozhodnout optimálně, když známe potřebné podmíněné pravděpodobnosti - Bayesovské rozhodování. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes.pdf |}},  {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:10_bayes_live_withnotes.pdf |}} |
| 28.04.2022 | 11 | L | Bayesovské rozhodování a klasifikace, jak klasifikátor hodnotit. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a_withnotes.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_a_live_withnotes.pdf |}}|
| 05.05.2022 | 12 | S | Učení rozhodovacího stroje z dat - klasifikátoru. Perceptron. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_b.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_b_live_withnotes.pdf |}}|
| 12.05.2022 | 13 | L | Invariance transformacím, tečný podprostor pro k-NN a vybrané úlohy z lineárních klasifikátorů - Fisherův diskriminant a LSQ formulace. {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_c.pdf |}}, {{ :courses:b3b33kui:prednasky:11_recog_c_live_withnotes.pdf |}} |
| 19.05.2022 | 14 | S | Shrnující přednáška, jednotící průchod, co studovat dále, ..., {{ :courses:b3b33kui:prednasky:14_closing.pdf |}} |
*/