====== InfEasyMaze ======

Prostředí ''kuimaze.InfEasyMaze'' budeme používat pro hledání cesty v bludišti. Bude použito pro nepovinnou úlohu 01-easy_search a první povinnou úlohu 03-search. Pro práci s prostředím je třeba provést následující kroky:
  * Načíst prostředí:
<code python>
import kuimaze
</code>
  * Vytvořit instanci třídy s vybranou mapou:
<code python>
MAP = 'maps/easy_intro/easy_intro_1.bmp'
env = kuimaze.InfEasyMaze(map_image=MAP)
</code>
  * Inicializovat prostředí:
<code python>
observation = env.reset() # returns start_pos, goal_pos
start = observation[0][0:2] # start position, tuple (int, int)
goal = observation[1][0:2] # goal position, tuple (int, int)
</code>
  * Komunikovat s prostředím:
<code python>
positions_with_costs = env.expand(position) # list of lists [pos,cost], i.e. [[pos1, cost1],[pos2,cost2],...]
new_position = positions_with_costs[0][0] # tuple (int, int)
cost = positions_with_costs[0][1] # cost to get from position to new_position
</code>

Pro zobrazení prostředí zavolejte:
<code python>
env.render()
</code>