====== Cvičení ======

Termíny odevzdání jednotlivých samostatných úloh jsou v [[https://cw.felk.cvut.cz/brute|BRUTE]]. Záměrně je nepíšeme sem, aby nevznikaly problémy s konzistencí. 

Cvičící: [[http://cmp.felk.cvut.cz/~kostkj2/|Jana Kostlivá]], [[http://labe.felk.cvut.cz/~posik/|Petr Pošík]], [[cernyhonza@gmail.com|Jan Černý]], [[polakka7@fel.cvut.cz|Kateřina Poláková]].

Sloupec č.par. označuje konkrétní paralelku, sloupec č.t. pořadové číslo týdne v semestru, sloupec v.t. pořadové číslo výukového týdne, tedy programu cvičení. Ve druhé půlce semestru je v tom trochu zmatek, tak prosím opatrně. 

^ datum ^ č.par. ^č.t. ^ v.t. ^ náplň ^
| 23.02.2023 | 101,102,105 | 1  | 1 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_01|Úvodní cvičení]]. Osvěžíme dovednosti v Pythonu.  Představíme **[[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:1_prohledavani_stavoveho_prostoru:start|bludiště]]**  |
| 24.02.2023 | 103,104| :::  | ::: | ::: |
| 02.03.2023 | 101,102|2  | 2 |  [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_03|Herní prohledávání]]. Jak prohledání urychlit, heuristiky. Jak minimalizovat soupeřův zisk. **[[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:2_reversi:start|Hra Reversi]]** |
| 03.03.2023 | 103,104|:::  | ::: | ::: |
| 09.03.2023 | 101,102|3  | 3 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_05|Adversariální prohledávání]]. Jak zmenšit velký strom - prořezávání. |
| 10.03.2023 | 103,104|:::  | ::: | ::: |
| 16.03.2023 | 101,102|4  | 4 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_055|Pravděpodobnost.]] Zopakování základních principů.  |
| 17.03.2023 | 103,104|:::  | ::: | ::: |
| 23.03.2023 | 101,102|5  | 5 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_06|Sekvenční rozhodování I]]. Zpátky k **bludišti**, ale co když se robot/agent občas splete, něco se nepovede? Který stav (políčko) je lepší. **[[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:3_mdp:start|Úloha MDP]]** |
| 24.03.2023 | 103,104|:::  | ::: | ::: |
| 30.03.2023 | 101,102|6  | 6 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_07|Sekvenční rozhodování II]]. Zkusme policy počítat přímo. |
| 31.03.2023 | 103,104|:::  | ::: |:::|
| 06.04.2023| 101,102|7  | 7 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_08|Posilované učení I]] Ještě v **bludišti**. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme? |
| 07.04.2023| 103,104|:::  | - | **Svátek**|
| 13.04.2023 | 101,102|8  | 8 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09|Posilované učení II]] Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení **[[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:4_rl:start|Úloha RL]]**  |
| 14.04.2023| 103,104| ::: | 7 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_08|Posilované učení I]] Ještě v **bludišti**. Co v případě, když model chování robota-agenta neznáme? **[[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:4_rl:start|Úloha RL]]**|
| 20.04.2023| 101,102|9  | 9 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09b|Posilované učení III]]; opouštíme přehledný tabulkový svět. |
| 21.04.2023| 103,104|:::  | 8 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09|Posilované učení II]] Explorace vs. Exploitace, aneb jak neustrnout na nalezeném řešení |
| 27.04.2023| 101,102|10 | 10 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_10|Bayesovské rozhodování I]] Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou.   ** [[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:5_ml:start|Úloha Strojové učení]]**|
| 28.04.2023 | 103,104|::: | 9| [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_09b|Posilované učení III]]; opouštíme přehledný tabulkový svět.  ** [[courses:b3b33kui:semestralni_ulohy:5_ml:start|Úloha Strojové učení]]**|
| 04.05.2023| 101,102|11 | - | **Výuka jako v pondělí**|
| 05.05.2023| 103,104|::: | 10 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_10|Bayesovské rozhodování I]] Nejprve trochu procvičíme všechnny ty pravděpodobnosti, sdruženou, marginální, podmíněnou. |
| 11.05.2023| 101,102|12 | 11 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_11|Bayesovské rozhodování II]] Jak nalézt strategii rozhodování zvážením rizika.|
| 12.05.2023| 103,104|::: | ::: | :::|
| 18.05.2023| 101,102|13 | 12 |  [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_12|Učení klasifikátorů I]] Jak vytrénovat rozhodovací stroj - klasifikátor z dat. |
| 19.05.2023 | 103,104|::: | ::: | ::: |
| 25.05.2023| 101,102|14 | 13 | [[courses:b3b33kui:cviceni:program_po_tydnech:tyden_13|Učení klasifikátorů II]] Trénink dělá mistra a tak pokračujeme. |
| 26.05.2023 | 103,104|::: | ::: | :::|





===== Pravidla =====

Cvičení nejsou povinná. Docházku budem sledovat pro naši potřebu, např. pro zapamatování jmen. Předpokládáme, že diskuse nad problémy a konzultace k úlohám budou probíhat na cvičení. V případě dlouhodobější nepřítomnosti kontaktujte svého cvičícího a domluvte si individuální konzultace.