Uklízení kostek
Také robot si po sobě musí umět uklídit hračky. Před robotem leží kostky, které by měl uklidit. Každá kostka je ve tvaru duté krychle s uříznutou stranou. Velikosti kostek jsou takové, aby se kostky daly naskládat do sebe po vzoru ruských bábušek. Po složení všech kostek do sebe mají všechny horní hrany v jedné rovině.
Kostky, které nejde uchopit nebo je nejste schopni poskladat, označte v obraze nebo vypište na terminál s polohou, barvou a důvodem, proč nejdou uchopit.
K dispozici máte kameru, která snímá prostor před robotem shora. Bude mimo jiné hodnoceno, kolik kostek poskládáte do sebe.
Prsty pro uchopování můžete měnit:
- Můžete použít prsty, které jsou k dispozici.
- Můžete si navrhnout a na vlastní 3D tiskárně vytisknout vlastní.
- Můžete si navhrnout vlastní tvar a my Vám je vytiskneme (z formátu STL). Každé skupině vytiskneme maximálně 2 sady prstů.
- Spodní část prstu (blíže k chapadlu), kterou neměníte:
- Pro robot CRS Step model
- Pro robot RV6SDL s chapadlem Schunk PG70 Step model
- Příklad koncového prstíku (tyto prsty tam jsou jako default řešení) Step model
- Spodní a koncová část prstu je spojena šroubem M4, ve spodní části je umístěn zástřik (matice), do které se šroub uchytí.
